电视剧卧底归来剧情讲述了在禁毒会战中将主要的贩毒团伙一网打尽后，卧底警察宝玉渴望回到警察队伍中，就在准备回归的时候，公安局长发现一个新兴的贩毒团伙，并且偷走了之前贩毒团伙的神秘资金，宝玉不得不又再次走上卧底的道路。
正在宝玉投靠无门时，碰巧发现贩毒团伙头子的女儿糖果被绑架，并且顺利救出。在贩毒团伙卧底期间屡次帮助糖果逃离困境。贩毒团伙为了清除自己的障碍，杀人嫁祸给宝玉，并且暗地里想清除他。公安局长用已退为进的方式，隐藏在幕后，选用另一名因违反纪律被清楚出公安队伍的侦查员，暗中保护宝玉。
卧底归来海报
社会形势复杂，人与人之间的关系复杂，每个人的目的动机不同。都对宝玉完成新的任务，构成了直接或间接的威胁。卧底身份，由隐秘成为半公开。要在这么复杂严峻的情势下，完成任务已成为不可能。连宝玉自己也明白，他想要接近的目标，根本无法接近。因此……
宝玉最后是否可以回归警察队伍，侦查员的结局又是如何，想要收手回头的新任局长在最后的紧要关头到底做出了什么样的选择?三个人的灵魂回归是否都能实现呢……
