北斗司是北宋隶属皇城司之下的神秘机构，成员皆以北斗诸星为代号，各自拥有不同异能，掌握着在当时看来神奇先进的科技，是直接听命于皇帝的亲卫部队，专门办理奇闻要案诡异事件，同时也是护佑朝堂与天下苍生的一道屏障。
北斗司“巨门星”太岁(徐可饰演)，拥有不死之身，受伤后都可以很快复原，即使身中要害毙命之处也可以恢复如初，性格活泼，但行事莽撞。太岁自记事起便跟师傅生活在道观，跟德妙师出同门，是一个不折不扣的小道士。长大成人后，隐匿于德妙周围寻找报复机会，却无意中发现了德妙谋杀郑御史的事件，于是在此案件中起了关键性作用。太岁偶然结识了拥有异能的暴力萝莉武瑶光(代露娃饰演)北斗司“破军星”和风流浪子柳随风(张雨剑饰演)，柳随风是北斗司“文曲星”，风流多情，足智多谋。柳随风耳力和观察力异常出众，会一门音波攻击的独门武功“咆哮神功”，但只练至“咆”字诀，这是一门比佛门“狮子吼”还要厉害的音波攻击，缺点是使用后短时间内极度虚弱，丧失自卫能力。虽然看似风流，实则心思缜密。武瑶光则是受强刺激会狂化的单纯姑娘。性格活泼开朗，天真耿直，且正义感强。在受到强烈刺激时会发生狂化，一旦发狂，可以爆发出巨强的战斗力，体能、反应、速度、力量、抗击打能力达到一个非人的程度，武瑶光是名门武将之后，却跟父亲闹别扭离家加入了北斗司。
太岁加入北斗司之后和柳随风。武瑶光、开阳等人屡破奇案，惩恶扬善。开阳(黄灿灿饰演)北斗司“武曲星”。温柔娴雅的大家闺秀。精通机关之术，生性爱好和平，外柔内刚。在北斗司主要研究防守之策，所以多半陪着洞明和隐光镇守中央，极少出京。
通过一系列案件，太岁逐渐发现自己的“不死身”和自己扑朔迷离的身世有关，这些案件背后还有更大的阴谋。
武瑶光生性洒脱豪迈，喜欢太岁就穷追不舍，太岁却一直觉得厌烦和头疼，以为自己喜欢温柔文静的开阳(黄灿灿饰演)，开阳也是众人心中的女神，可最终在开阳的提醒下让太岁正视到自己的感情，其实在太岁心里早已喜欢上了那个对自己穷追不舍的武瑶光。
太岁不愿与恶势力同流合污，用忠诚、友爱和智慧将伙伴们团结在一起，不断成长。最后在正义之士的帮助下，他们终于找出并惩戒原凶，匡扶正义，造福百姓，太岁也终于找回了失散的家人，收获了美好的爱情。
