两个同样卓越不凡、才华洋溢的医生─妇产科的王甫芬与心脏内科的齐百恒，各有心销与梦魇，透过一个人道救援组织LifeForce，二人远赴非洲参与医疗任务，在当地宏美的大自然景色下， 彼此认识对方，亦让二人一再反思生命的意义。

　　八年前，本是傲慢自负的心脏内科医生─王甫芬，花尽心血与时间于医学研究上，势要闯出一番成就，但在追名逐利之际，却目睹深爱的女友死在怀中而束手无策，此事令王甫芬改变了整个人生观和生活态度。他跟随女友的足迹，远赴非洲，身处宏伟壮丽的大自然，体验生命的奥妙，感受到人们在艰苦环境中为生存而奋斗的惊人韧力，芬得到启发，领略到生命的喜悦和可贵。

　　芬回港后，完成了当日与女友之间的承诺─修读妇产科，并继承其女友之志，加入LifeForce，致力于跨国界的人道救援服务。自此，芬整个人的生活态度大大改变，不再重视名利物质，一切以病人为先，在慈善富翁的捐助下，在九龙城区开设了「龙城医疗中心」。

　　在LifeForce的非洲医疗任务中，芬认识了心脏内科新晋─齐百恒，恒一向立志成为顶尖医院的心脏科医生，并对自己的医疗技术素有自信，但对于芬那种不依常规、不受医疗物资或规格限制，就地取材的另类疗法，为之惊讶，起初更是不以为然。然而，对于芬那种为抢救性命、不惜以身犯险的忘我精神， 又令恒不得不佩服，并渐渐反思自己视野之狭隘。恒回港后，进入父亲任院长的富豪私家医院「凌霄医院」当驻院心脏内科医生，却发觉自己的一腔热诚和理想，跟私家医院的商业行政制度格格不入，同时看到芬的「龙城医疗中心」医疗作风，跟自己的理念更为接近，遂毅然不顾父亲反对，离开优厚待遇的「凌霄」，转投「龙城」，尝试当一个并不赚钱的门诊医生。

天涯侠医剧照

　　恒初加入「龙城」，落实到真正与芬合作时，却感到难于适应，对于芬那种介入病人生活的行事作风，甚至不惜犯险「踩界」医治一些社会上不良份子，并试图拉他们回归正途，恒认为芬已逾越了医生的界线，两人由此产生分歧和冲突。但渐渐，恒受到芬人道精神的温情感染，看到一些被社会忽视和遗弃的人，得到芬「医病又医心」的帮助，而重拾生命的意义，加上恒在芬引领下参加了LifeForce的救援工作，恒终于扩阔了心胸和视野，学懂了医生不仅医病，还有对生命的关怀。在这过程中，两人建立了亦师亦友的感情、惺惺相惜。