亲爱的孩子剧情讲述了早年过失杀人入狱的张定邦回归生活、寻找当年失散的几个孩子，一家人经历重重阻碍波折，化解恩怨彼此相认团聚的故事。

　　曾经成为村里第一个大学生，如今因为过失杀人做了十五年牢的张定邦重新回到正常的生活轨迹上时，他的心愿就是找回当年失散的几个孩子，解开彼此的心结，完成妻子去世前自己做出的一家人不离不弃的承诺。可时过境迁，几乎没有线索的他要想找到几个孩子无异于大海捞针。

　　还好虽然命运给过他一次又一次的绝望，但冥冥之中还是让这家人再次相遇，只是长子青云的误解、二女儿依林的失忆、三女儿雪馨的逃避使得这条团聚之路总是被层层阻隔。眼见苦尽甘来，一家人终于彼此相认化解了当年的矛盾，定邦为了不把这辈人的恩怨留给孩子，独自一人用真心清除了通往未来美好生活的最后一个障碍。