格兰瑟姆伯爵(休·博内威利饰)

　　格兰瑟姆伯爵是唐顿庄园的主人，他当年也未能免俗，为了家产而娶了美国富商的女儿，但是他和妻子在多年相处之中培养了深厚的感情。

　　西比尔(杰西卡·布朗·芬德利饰)

　　伯爵的小女儿西比尔是3个姐妹中最善良的一个，她丝毫不想参与家产继承权的争夺，她只是想投身于政治，她对家中的仆人非常好。

　　马修(丹·史蒂文斯饰)

　　马修是伯爵的远房堂亲，一夜之间竟然成了唐顿庄园的继承人，虽然这并非他所追求的生活状态，但是他敢于承担责任，对庄园的大小事务都亲力亲为尽心打理，并渐渐对玛丽产生情愫。

　　伊索贝尔(佩内洛普·威尔顿饰)

　　马修的母亲伊索贝尔为自己的儿子能继承庄园而感到骄傲，她早年丧夫，所以跟随儿子来到庄园，她一心想帮助儿子打理庄园的事务，她很乐于助人，并且也很有远见。

　　伯爵夫人科拉(伊丽莎白·麦戈文饰)

　　科拉是百万富翁的女儿，嫁给伯爵后她名下的财产被转入唐顿庄园，但没想到她的3个女儿都没有继承权，她为了保住自己的财产，只得想尽办法帮助女儿玛丽获取继承权。一方面她娴静典雅，似乎温和无害，但另一方面她却有着凌厉的锋芒，绝不可小视。

　　维奥莱特(玛吉·史密斯饰)

　　维奥莱特是伯爵的母亲，她对儿媳妇并非贵族血统这一点一直耿耿于怀，时不时要刁难儿媳妇。但是，在唐顿庄园继承权问题出现之后，她决定和儿媳联手。

　　玛丽(米歇尔·多克里饰)

　　伯爵的长女玛丽，聪明、美丽却十分有心机。她为了财产继承权，不惜放弃终身幸福，实施着自己一个又一个计划。她被母亲视为“三姐妹中最不需要母亲指点的”，却是母亲最为操心的一个。

　　伊迪斯(劳拉·卡尔迈克尔饰)

　　伯爵的二女儿伊迪斯，一直嫉妒姐姐比自己受宠，伊迪斯和姐姐之间的明争暗斗是这部剧的最大看点，她起初想破坏姐姐的恋情，随后变为暗中争夺继承权。

　　大管家卡森(吉姆·卡特饰)

　　唐顿庄园的大管家卡森，对伯爵一家人忠心耿耿，他很注重规矩，有些墨守成规。

　　女管家休(菲利斯·罗根饰)

　　女管家休管理所有的女仆，她非常严厉，有时候让人觉得有些冷漠，但她相当正直。

　　男仆威廉(托马斯·豪斯饰)

　　男仆威廉对女仆黛西一见倾心，然而却一直没有得到回应，威廉一心想上战场，最终得偿所愿。

　　女仆黛西(索菲·麦克舍拉饰)

　　女仆黛西在厨房帮忙，她陷入了与男仆威廉和托马斯的感情纠葛。

　　贴身男仆贝茨(布兰登·柯伊尔饰)

　　退役军人贝茨来到唐顿庄园担任伯爵的贴身男仆，他的到来引起一阵议论，伯爵对贝茨特别照顾，而贝茨似乎有许多不为人知的秘密，只有女仆安娜对贝茨很友好。伯爵对贝茨的偏爱让一些人感觉不是滋味，于是处心积虑地陷害他。

　　男仆托马斯(罗伯·詹姆斯-克里尔饰)

　　男仆托马斯是剧中的反面人物，他不择手段地想要往上爬，他总是说谎骗人、干些偷偷摸摸的勾当，他屡次陷害贝茨都没有成功。

　　女仆安娜(琼安·弗洛加特饰)

　　女仆安娜是女仆中的一枝花，她喜欢上了贝茨，却没想到这段感情并不顺利。