兔朱迪 (金妮弗·古德温 配音)
现代动物都市的第一任兔子警官，她非常情绪化，动物们总是错怪她的好意。乐观的警官兔朱迪发现，要和一群强硬的大块头动物警察合作可不是件容易事。凭借过人胆识发现了平静生活下的阴谋迹象，然后被迫与狐狸踏上了冒险旅程。
兔朱迪的配音者金妮弗·古德温介绍:
金妮弗·古德温(Ginnifer Goodwin)，1978年5月22日出生于美国田纳西州曼非斯，美国演员。2001年出道客串美剧《法律与秩序》，同年开始在连续剧《Ed》饰演Diane Snyder。2003年在电影《蒙娜丽莎的微笑》中奉献大荧幕处女演出。2006年开始在HBO连续剧《大爱》中男主角比尔·帕克斯顿的三个妻子之一。2009年在《他其实没那么喜欢你》中饰演了Gigi。2011年主演爱情喜剧电影《大婚告急》;同年开始在ABC连续剧《童话镇》中饰演白雪公主并凭借此剧两次获得美国青少年选择奖最喜欢科幻和幻想类电视剧女演员的提名。
狐尼克 (杰森·贝特曼 配音)
尼克是只说话速度特别溜、有着宏图伟愿的狐狸，然而他却被栽赃嫁祸，不得不踏上亡命之旅，兔警官朱迪上尉负责追捕他。当两人同时卷入意想不到的阴谋时，他们不得不联手合作成为战友。
狐尼克的配音者杰森·贝特曼介绍:
杰森·贝特曼(Jason Bateman)，1969年1月14日出生，美国演员。杰森·贝特曼是少数几个能够成功转型，成人后依旧保持良好发展势头的童星之一。近日来，杰森先后在5部影片中出演角色，既有独立影片，也有大公司制作。自从因在喜剧电视剧《发展受阻》中的表演而获得2004年金球奖最佳男主角提名后，杰森的星运正在快速上升。
警察局局长 (伊德瑞斯·艾尔巴 配音)
BOGO局长，动物大都会警察局局长，脾气暴躁难惹的非洲水牛。BOGO勉为其难地让朱迪加入警察队伍，后者也是动物大都会中第一只兔子警官，而在BOGO手下办事的其他警察都是犀牛、大象和河马等大块头。
警察局局长的配音者伊德瑞斯·艾尔巴介绍:
伊德瑞斯·艾尔巴，英文名Idris Elba，1972年出生于英国伦敦，英国男演员、制片人。曾参演电影《普罗米修斯》、《环太平洋》等。2016年 获得美国演员工会奖电影类最佳男配角和电视电影和迷你剧最佳男演员奖。
狮市长 (J·K·西蒙斯 配音)
市长先生，动物城的最高领导。它曾说过一句成为朱迪座右铭的名言——“在疯狂动物城，任何人能成就任何事。”，
狮市长的配音者J·K·西蒙斯介绍:
J·K·西蒙斯(J·K·Simmons)，1955年1月9日出生于美国密歇根州，美国影视演员。J·K·西蒙斯大学毕业后进入到好莱坞工作，但都是演得一些小角色。2002年开始，J·K·西蒙斯饰演了《蜘蛛侠》系列影片中彼得的老板约拿·詹姆森。2014年10月10日，J·K·西蒙斯作为配角出演的《爆裂鼓手》在美国上映，他在剧中饰演残暴音乐老师。2015年，J·K·西蒙斯凭借在电影《爆裂鼓手》中的表演获得第72届金球奖电影类最佳男配角和第87届奥斯卡金像奖最佳男配角。
羊副市长 (珍妮·斯蕾特 配音)
市长助理，一只声音很小但是毛很多的甜美绵羊，是拥有传奇色彩的市长的忠实崇拜者。她时时刻刻都对传奇市长狮市长言听计从，非常配合狮市长的一切工作。
羊副市长的配音者珍妮·斯蕾特介绍:
2014年12月16日，珍妮·斯蕾特《平淡无奇的孩子》凭借获得美国评论家选择奖最佳喜剧女演员奖年度提名。
Yax (汤米·钟 配音)
牦牛Yax，动物大都会中最聪明、最悠闲的牛，每当朱迪处理棘手的案子时，它都会提供深刻的见解。
Yax的配音者汤米·钟介绍:
汤米·钟，是位脱口秀/喜剧演员，父亲是中国人，母亲是爱尔兰/苏格兰人混血。因为他在6,70年代因为他以嬉皮士的形象出现在影片中，而他的笑话也以抽大麻为主，所以，他成为了当时大麻合法化运动的形象代言人。他的儿子创立了家族生意，制造玻璃水烟壶作为吸食大麻的工具而引起美国政府的关注。当9/11事件之后，布什政府将毒品销售看作是经济上支持恐怖组织的行为。各州的法律机构/执法部门都积极响应。
Otterton女士 (奥克塔维亚·斯宾瑟 配音)
Otterton女士，一只绝望的水獭，它向朱迪求助寻找自己失踪的丈夫。
Otterton女士的配音者奥克塔维亚·斯宾瑟介绍:
奥克塔维亚·斯宾瑟(Octavia Spencer)，美国女演员，1972年5月25日生于美国亚拉巴马州。2012年奥克塔维亚·斯宾瑟凭借电影《帮助》获得第69届美国电影电视金球奖、第18届美国演员工会奖、第65届英国电影学院奖、第84届奥斯卡金像奖等多项国际大奖的最佳女配角。
邦尼·霍普斯 (邦尼·亨特 配音)
朱迪以及它275个兄弟姐妹的妈妈。霍普斯女士深爱且支持它的女儿，作为一只野兔，它对朱迪搬到动物大都会任职一名大城市的警察感到紧张。
邦尼·霍普斯的配音者邦尼·亨特介绍:
邦尼·亨特，Bonnie Hunt，女，1961年 9月22日出生于美国伊力诺依州芝加哥,处女座，喜剧演员，作家，导演，电视制作和日间电视节目主持人。
Weaselton公爵 (艾伦·图代克 配音)
是一只狡猾无比的鼬鼠，它被朱迪追捕的过程中一直试图溜走。
Weaselton公爵的配音者艾伦·图代克介绍:
艾伦·图代克，英文名：Alan Tudyk，1971年3月16日出生于美国德州，演员，配音员。
Gazelle (夏奇拉 配音)
超级明星瞪羚，伴舞的都是一堆老虎猛男。
Gazelle的配音者夏奇拉介绍:
夏奇拉(Shakira)，1977年2月2日出生于哥伦比亚巴兰基亚，哥伦比亚歌手。1991年，夏奇拉发行了个人首张专辑《Magia》。1998年，夏奇拉凭着唱片《Donde Estan Los Ladrones》夺得了第44届LatinGrammy的“最佳拉丁摇滚另类女艺人奖”。2000年的专辑《Shakira：MTV Unplugged》为夏奇拉赢得了拉丁格莱美最佳拉丁流行专辑奖。2002年，她赢得5项拉美MTV视频音乐奖。2006年2月，夏奇拉在世界杯闭幕式献唱《Hips Don’t Lie》。2010年，由夏奇拉创作并参与制作的歌曲《Wakawaka》被选为南非世界杯官方指定全球唯一主题曲。2014年，夏奇拉与卡里尼奥·布朗在巴西世界杯闭幕式联袂演唱《La la la》，这也将是夏奇拉连续第三次在世界杯决赛前的闭幕式上献唱。
Finnick (汤米·里斯特 配音)
耳廓狐Finnick，喜欢戴黑超。
Finnick的配音者汤米·里斯特介绍:
汤米·里斯特，Tommy Duane Lister，美国演员，主要作品有《蝙蝠侠前传2，黑暗骑士》《超级英雄》《第一只狗》等。
警官Clawhauser (内特·托伦斯 配音)
警官Benjamin Clawhauser，作为动物大都会警察局里最具魅力的猎豹，Clawhauser只爱两件事物：超级明星瞪羚和甜甜圈。在接待桌前，它总是对每个人报以热情的微笑。
大先生 (Maurice LaMarche 配音)
一只鼹鼠，教父等级的人物，动物城最令人闻风丧胆的黑帮老大。没有人胆敢抗拒他，因为领教过大先生冰窖的人都已经不存在这世界上。
闪电 (Raymond Pers 配音)
一只名为“闪电”的树懒先生，说话时吐个字恨不得休息五分钟，连笑起来也像是放了慢镜头，以这样的超级慢速成功“逼疯”朱迪警官。但却是大都会哺乳动物车管所里动作最快的树懒。
斯图·霍普斯 (Don Lake 配音)
朱迪的父亲，一只生活在兔子洞，专门种植胡萝卜的野兔。同朱迪的母亲一样，它也非常担心女儿搬到动物大都会，那里是一些不值得信任的哺乳动物(特别是狐狸)的居住地。
Dr. Madge Honey Badger (Katie Lowes 配音)
Calvin Roo (茅斯·达夫 配音)
Jerry Jumbeaux Jr. (约翰·迪·玛吉欧 配音)
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