司徒静(张娜拉 饰)
前朝皇帝的遗孤，司徒大将军的养女，云南王的外甥女。天性活泼开朗、冰雪聪明，她美丽善良，还生就一副侠义心肠，善良无比，时常济弱扶困，虽是红妆女儿，深宅大院却锁不住她。一开始就化名小龙虾在外行侠仗义，遇到皇帝和白云飞，相处之中慢慢爱上了皇帝。
司徒静的饰演者张娜拉介绍：
张娜拉，韩国女演员、歌手，1981年3月18日生于韩国首尔。
2001年发行首张专辑《First Story》以歌手身份正式踏入演艺圈，同年参演MBC电视台情景剧《non-stop》逐渐被韩国观众所熟知。2002年主演SBS电视剧《明朗少女成功记》和MBC《红豆女之恋》两部电视剧，其中《明朗少女成功记》在韩国取得42.6%的收视率，同时凭《明朗少女成功记》饰演车阳顺一角她获得了2003年的百想新人奖。同年发行的个人第二张专辑《sweet dream》首周销量便突破二十万张的成绩，并包揽了年底KBS和MBC歌谣大战大赏。2003年，张娜拉凭借在《淘气少女求爱记》的演出获得了韩国第40届大钟奖最佳女新人和最佳女主角两项提名。
2004年2月，张娜拉被委任为中国宣传大使。同年工作重心开始转移到中国，之后出演了包括《刁蛮公主》在内的多部中国影视剧以及发行了四张全中文的个人音乐专辑，同时积极参与各项公益活动，2007年担任中韩文化交流大使，并担任了2008年第29届北京奥运会首尔站的火炬手。
2011年，阔别韩国影视圈6年之久的张娜拉重新回到韩国主演KBS月火剧《童颜美女》并拿下同时段第一的成绩，2012年，主演KBS月火剧《学校2013》，连续两年获得KBS演技大赏迷你剧部门优秀演技奖;8月，发行国语专辑《爱的旅途》。2014年主演MBC水木剧《命运一样爱着你》和《mr.back》因此获得了2014MBC演技大赏人气奖、最佳情侣奖、迷你剧部门最优秀演技奖三项奖项。
朱允(苏有朋 饰)
继位不久的年轻皇帝，虽少年英武，大智大慧，却有些愁眉不展，想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受自由时光。出访时遇到小龙虾和白云飞，三人结拜为异性兄弟。并且在相处之中爱上小龙虾。
朱允的饰演者苏有朋介绍：
苏有朋，1973年9月11日出生于中国台湾台北市，歌手、演员、制片人、导演。
1988年以全校第一的成绩考入台北市立建国高级中学(台湾排名第一的高中)，作为小虎队最小成员“乖乖虎”出道，并迅速走红。1991年以优异的成绩考入台湾大学(台湾排名第一的大学)机械工程系。
1998年因《还珠格格》中的五阿哥而走上演艺之路。次年《还珠格格Ⅱ》以65%的收视率创造了中国电视剧收视记录。2002年至2005年连获四届新加坡《联合早报》举办的“亚洲人气偶像50强”前三名。此外，由他主演的《倚天屠龙记》、《杨门虎将》、《刁蛮公主》等电视剧同样获得同期收视冠军。2002年8月31日有朋在长城居庸关举办演唱会，成为首位站上长城开唱的台湾歌手。2005年创立“苏有朋爱心基金会”。2007年在河南宜阳县建成“苏有朋希望小学”。
2008年转战影坛，凭借《风声》夺得第30届大众电影百花奖最佳男配角奖，因《康定情歌》夺得第二届澳门国际电影节最佳男主角奖，斩获影帝。2011年，荣获第十三届中国电影表演艺术学会金凤凰奖评委会特别奖。2012年首度制作并主演电视剧《非缘勿扰》，被央视以史上时装剧最高价格收购，且打破央视收视记录。2013年荣获亚洲偶像盛典“年度最具实力制作人"及"年度杰出艺人"奖。11月，该剧荣获第九届中美电影节优秀中国电视剧“金天使奖”。
2014年8月，苏有朋首次担任导演， 执导电影《左耳》提名台湾金马奖。2016年5月8日凭借该片荣获第23届北京大学生电影节最受大学生欢迎导演奖。
文媚儿(陈秀丽 饰)
宰相府大小姐，皇上的表妹亦是贵妃，刁蛮波辣、小气任性、心计重、嫉妒心强。
最后因为家里的原因被废，但仍然陪在太后身边。
文媚儿的饰演者陈秀丽介绍：
陈秀丽，1977年6月30日出生在中国福建，后移民马来西亚，演员、主持人。
1997年，在新加坡拍摄电视剧处女作《不老传说》，担任主演。同年参加第五届新加坡才华横溢出新秀大赛并获得冠军和最上镜新秀两个奖项。2000年出演武侠剧《笑傲江湖》，2001年出演奇幻剧《迷幻特警》 ，两次提名新加坡新传媒红星大奖最佳女配角。2002年陈秀丽出演古装武侠剧《倚天屠龙记》，饰演了小昭这一角色，开始往内地方向发展。2005年8月，与陈浩民合作出演历史剧《大清后宫》。11月陈秀丽再次与苏有朋合作古装爱情剧《刁蛮公主》的拍摄。
2006年6月18日陈秀丽与台湾人刘杰克结婚。2009年陈秀丽生了一对女儿，暂时放弃了演艺事业，过着相夫教子的生活。2012年，产后复出，签约了内地经纪公司拉风娱乐，复出后接拍了首部宫廷剧《深宫谍影》。4月，出演台湾导演张孝正执导历史剧集《唐宫燕》。2014年出演由梁辛全执导的神话剧《新济公活佛》。2015年参与演出刘嘉靖执导的古装喜剧电影《济公》。
白云飞(吕行 饰)
混混小龙虾的结拜大哥，化名白玉，其实是云南王家的少王爷。与安宁公主有婚约。刚开始喜欢小龙虾，后来看到小龙虾和皇上那么相爱，自愿退出。最后和安宁公主在一起。
白云飞的饰演者吕行介绍：
吕行，1978年7月8日出生于黑龙江哈尔滨，毕业于哈尔滨话剧院，浙江唐德影视股份签约艺人。
2000年，拍摄首部作品《庄稼院里的年轻人》从而进入娱乐圈。2003年，拍摄古装魔幻爱情剧《神医侠侣》。2005年，拍摄了根据《唐书》、反映唐太宗贞观之治编剧的历史剧《贞观之治》。2007年，主演贺岁电影《爱情呼叫转移》。2010年，主演红色年代谍战戏《永不消逝的电波》。2012年，主演贺岁家庭轻喜剧《老严有女不愁嫁》。2014年，主演内地首部“打拐”题材电影《失孤》。
2016年12月16日，吕行参演由葛优、章子怡主演的贺岁电影《罗曼蒂克消亡史》全国上映，吕行在片中饰演吴小姐丈夫。时隔八年后，吕行与舅舅葛优的再度合作，舅甥关系引发关注，吕行也被网友亲切的称呼为“国民外甥 ”。
安宁公主(鲍蕾 饰)
皇帝朱允的亲妹妹，名安宁，长相标志美丽，楚楚动人，深受她的皇帝哥哥和母后的喜爱。
安宁公主的饰演者鲍蕾介绍：
鲍蕾，1976年8月2日生于黑龙江省哈尔滨市，1999年毕业于上海戏剧学院表演系，现为上海话剧艺术中心演员。
1999年出演警匪片剧《红色警戒》。2001年在家庭喜剧《婆媳过招》中饰李秋华。2002年在爱情剧《啼笑因缘》中饰演双壁仁，同年在都市爱情剧《花样的年华》中饰郭汝雯。2005年在苏有朋、张娜拉主演的古装喜剧《刁蛮公主》中饰演安宁公主，同年4月与妹妹鲍莉主演先锋话剧《支离破碎》。2006年主演商业悬疑剧《局中局》。2011年出演话剧《家》。
2006年6月与陆毅结婚，2008年10月26日生有一女。
文蔷(高露 饰)
宰相府二小姐，将军府少夫人，温婉贤淑的大家闺秀，外柔内刚，敢于追求自己的幸福，可以为爱付出一切。
文蔷的饰演者高露介绍：
高露，出生于北京，中国内地女演员，毕业于中央戏剧学院表演系本科。
2006年，因在电视剧《与青春有关的日子》饰演金燕而受到关注。2011年因出演电视剧《家，N次方》中的薛之荔而获得乐视影视盛典年度电视剧最佳新人奖、2011夏季电视剧互联网盛典最佳女新人奖 。
2015年4月13日，主演的都市轻喜剧《酷爸俏妈》上星首播，剧中饰演自信独立建筑设计师范黎。7月24日，领衔主演的电视剧《小爸妈》首播。2016年，加盟都市行业剧《外科风云》。
司徒剑南(林江国 饰)
司徒大将军的长子，小龙虾的哥哥，重情重义，憨厚耿直，情路坎坷。
司徒剑南的饰演者林江国介绍：
林江国，1977年12月23日出生于浙江仙居，内地影视演员，上海戏剧学院2000级毕业生，四川星空影视文化传媒有限公司签约艺人。
2003年，出演个人首部电影《大城小事》。2005年，主演了翻拍剧《新昨夜星辰》。2006年，参演古装剧《刁蛮公主》，饰演司徒剑南一角。2007年，拍摄中韩合作贺岁剧《你是我的梦》。2009年，主演了古装神话剧《活佛济公》(第一部)。2010年，续演古装神话剧《活佛济公2》。2011年，第3次主演古装神话剧《活佛济公3》。2013年，主演的年代传奇剧《桐柏英雄》在中央八套黄金档首播，2014年，主演的川军抗战戏《壮士出川》在四川卫视合家欢剧场首播，该剧入围第三十届中国电视剧“飞天奖”。2015年，出演了登陆央视八套黄金档的近代革命战争题材剧《菜刀班 尖刀连》。
梁君卓(田重 饰)
齐国侯的儿子，心狠手辣，好色，为了得到文蔷，不择手段。
梁君卓的饰演者田重介绍：
田重，1981年10月28日出生于乌鲁木齐，中央文化管理干部学院毕业。
2000年，主演首部作品《京城大状师》被人所熟知。2002年，主演的穿越剧《穿越时空的爱恋》。2004年，主演的张纪中制作的金庸剧《神雕侠侣》。2006年，参演了朱孝天版《楚留香传奇》。2008年，主演了年代剧《新情义无价》。2010年，加盟了萧锋执导的都市家庭轻喜剧《幸福密码》。2012年，主演民间偶像神话剧《土地公土地婆》。2014年，主演都市情感剧《女人泪》。
刁蛮公主演员表(其他演员)
文韬(钟久夫 饰)
国舅的儿子
太后(顾咏菲 饰)
静修(洪欣 饰)
阿莲(郑在娟 饰)
万人敌(张立威 饰)
梁君卓(田重 饰)
陈林(陈继铭 饰)
云南王(寇振海 饰)
齐国侯(夏志祥 饰)
出尘(张瑞珈 饰)
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