醍来之爱的呼唤剧情讲述在监狱服刑十八年的志刚终于刑满释放，当年的桀骜不驯和自负轻狂，经过狱中漫长传统文化的洗礼和渗透，神情中已不见锋芒。重获新生后的一切都是未知。志刚此刻只想知道，阔别已久的社会和家庭，还能不能接纳改过一新，却也一无所有的他自己。

　　志刚回到了“家”，却发现儿子子浩独居在此，并且时常因为打架斗殴被带进警察局，目前正因为一起伤人案取保候审。在子浩的身上，志刚仿佛又看到了曾经的自己，他努力想要拉近与儿子的距离，教导他走向正途，却无能为力。志刚意识到孩子成变成现在这样，都是因为破碎的家庭造成的。为了不让孩子重蹈覆辙，志刚决定去寻找前妻，或许一个完整的家庭，能给孩子一些好的引导。

　　父子二人在路上因为各种习惯与观点不同，发生了不少的冲撞。经过一路的相处，一路的经历，子浩发现了父亲对他的隐忍和默默地关怀之后，内心稍微有些触动，但是表面上依旧我行我素。在倾听到母亲发自肺腑的忏悔后，子浩终于认识到自己的错误，并原谅了父亲和母亲。

　　父子二人来到了一家养老院，在这里找到了做义工的秀英。三人的视线交互在一起，热泪盈眶……