哆啦A梦
22世纪的猫型机器人，大雄的好朋友
大雄
善良正直却性格懒散，哆啦A梦的好朋友
静香
大雄的好朋友，也是未来的妻子。
胖虎
强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王
小夫
富二代，胖虎的好搭档，大雄的又一个敌人
出木杉英才
高材生，和大雄亦敌亦友
猜谜 (悠木碧 配音)
会出谜语来在冒险中给提示的鹦鹉型机器人。
弗洛克 (山下大辉 配音)
海盗船中的机修工少年。为了拯救被留在船上的妹妹莎菈，和哆啦A梦一起追着海盗船。
莎菈 (折笠富美子 配音)
在海盗船食堂工作的少女。是弗洛克的妹妹，长得和静香如出一辙。
比比 (早见沙织 配音)
和卡卡一起上了海盗船，是海贼夫妻。大姐气质、擅长耍剑。
卡卡 (大友龙三郎 配音)
和比比一起上了海盗船，是海贼夫妻。在比比面前抬不起头，但枪法超一流。
西尔 (菅原淳一 配音)
袭击大雄他们的海盗船船长。手握着沉睡于金银岛的宝物的关键。
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