阿里巴巴
性格：热情，勇敢，富有冒险精神绝不轻言放弃
特征：他是天生的冒险家，体内蕴含着不甘安分的冒险基因。很多时候，不是冒险找上了他，而是他找上了冒险。
小芝麻
性格：贪图享受，爱搞笑，胆小却有原则
特征：比起冒险，它更爱享受生活。可冒险之旅总伴随着巨大的财富或者声望，这又让它没法拒绝。所以，每次阿里巴巴踏上冒险旅程的时候，身边总有一个唠唠叨叨的小伙伴。
尼雅公主
性格：机警，有责任心，具有牺牲精神
特征：热情勇敢的少女，一个人孤零零地生活在封印魔鬼的城市里。害怕孤独，渴望友谊，最终又为了传承的责任牺牲性命再次将魔鬼封印。
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