击鼓自首公孙策陷入险境 公孙策洗清冤屈无罪释放
锦毛鼠带着展昭和金虔去一枝梅的故乡寻找尚方宝剑的下落，他们看到一个唱戏的在唱戏，也不理会他们的问话，展昭不耐烦地擒住他，结果这人耍花招，让三人掉进了险境里。锦毛鼠率先醒来，他叫醒了金虔，并提醒她说展昭不翼而飞，两人遂去找人，展昭人没找到，却发现了真正的尚方宝剑，此人声称他才是真正的一枝梅，上方的人是自己的胞弟，他偷了上方宝剑后自己劝他物归原主，结果被关进了这里。后来这一枝梅把带金虔和白玉堂去拿上方宝剑，竟然遇上了手中同样拿着一把尚方宝剑的展昭，三人后知后觉被骗了，而刚才的人察觉到不对劲已经逃走。
此人卸妆的时候被三人抓住，他坦言说自己是一个人，有个人带着面罩和大斗笠，交给他两把剑让他蒙骗他们，而且此人有着京师口音还穿着官靴。三人觉得不妙，只能暂且回到开封府。此时的皇上正在训斥包拯，庞太师对着公孙策逃狱一事紧咬不放，他甚至还跟皇上提议，让从不徇私的包拯查公孙策偷盗尚方宝剑和逃狱一案，自己则协同他查案。
白虎他们将公孙策越狱一事大致说了一遍，金虔猜测这件事一定和庞太师有关，有人传信说公孙策被关在庞太师府，展昭和金虔打算去一探究竟，白玉堂跟他们一同前去。而此时，冰姬出现在公孙策眼前，她承认是自己的弟弟无知，在庞太师的诱惑下偷盗尚方宝剑还抓走他，冰姬可以放公孙策离开，但是需要他保自己弟弟一命，公孙策听明白了她的意思，但同时公孙策表示，自己去自首可以，但尚方宝剑一定要还给开封府，冰姬答应了他。
庞太师得知公孙策逃了，非但没有追，他更想看到公孙策逃回开封府，然后包拯不得不亲手斩杀他。金虔在大街上遇见了公孙策，她叮嘱公孙策离开这里千万不要回开封府，随后公孙策离开，在城门遇到了展昭，展昭让他保重，他也不会抓公孙策回到开封府。谁知第二天公孙策没有离开，他直接去敲鼓自首，金虔由衷地觉得他傻。在府上，庞太师咄咄逼人，公孙策没有供出冰姬的弟弟冰羽。庞太师的家奴频繁拿一些琐事来烦庞太师，为案件的审判拖延了些时间，金虔带着冰姬两姐弟还有那个演员吴老二过来，展昭手中则拿着尚方宝剑。
最终公孙策被无罪释放，庞太师气得七窍生烟，原来庞太师府上闹的那一出是五鼠所为，但也正是有他们，展昭才能那么快拿到尚方宝剑，五鼠告别他们回到陷空岛，冰姬也和公孙策告别，但实际上这次不舍的人是冰姬，但公孙策还是拒绝了和她去浪迹天涯的邀请。
