唐朝唐高宗年间，得道高人玄武天尊、王敖老祖、黎山老母、李道符、王禅老祖等，到飘眇峰参加十年一度的论道大会。小薛丁山和小樊梨花随师父王敖老祖、黎山老母赴会。李道符因为迟到和王敖老祖结怨存仇，负气离开道会，发誓要带徒弟为其争气解恨。结果李道符收了胸有大志却心术不正的舒宝同为徒，并授予飞镖暗器等绝技和其他旁门左道。
论道道会高深难懂，薛丁山等众小徒在偏殿玩耍，乐极忘形之际，不知谁撞坏了葵花宝灯。
葵花宝灯乃稀世之宝，主人玄武天尊痛心不已，就在众小徒不敢承担责任之际，薛丁山站出为大家担过受罚。玄武天尊发现薛丁山是大器之才，叮嘱王敖老祖好好栽培，并预言将来薛丁山的争雄对手是李道符的徒弟。
弹指一挥间，十年过去，薛丁山已经是武功高强的英俊青年，但他仍未出山，坚持在山中熟读兵书兵法，苦练武功，等待时机报效国家。师父王敖老祖深知破解阵法非己所长，明示丁山前往南驼山请教北海神道。
电视剧薛丁山与樊梨花迟帅版剧照
此时，舒宝同已成为大唐所轄西涼封地、西涼王手下的兵马大元帅，他蠱惑西凉王举兵長安，称霸中原。舒军攻打东邻镇，唐军守将陈小四率全营将士誓死守卫，终因寡不敌众全军覆没，只剩陈小四逃脱。舒军将领黑连度在东邻镇无恶不作，繁华安详的小镇，片刻间面目全非。
舒宝同欲以东邻镇被虏的青年试验他的射艺、飞镖。死亡游戏开始了，前三位青年均因在规定时间内没有跑出划定的距离射程而中箭身亡，但自幼习武的江虎凭借一身好轻功有幸逃脱。
薛仁贵老元帅奉朝廷之命征西平乱，率三十万朝廷大军日夜兼程，火速赶来界牌关。在东临镇，将士们目睹舒军屠镇后的惨状，义愤填膺。
薛丁山前往南驼山请教北海神道破解各种怪阵之法，途中遇见恶霸强抢民女，薛丁山行侠仗义，狠狠地惩治了恶霸，救出被抢少女。薛丁山见义勇为的过程恰好被途经此地的樊梨花目睹，樊梨花对这位武功高强的英俊少侠敬慕不已。
征西平乱的朝廷大军来势迅猛，舒宝同召集众将商议对策，众将畅所欲言发表见解。当众将询问作战计划时，舒宝同恐机密泄露，守口如瓶，要求众将按他的部署行事即可。界牌关守将黑连度，因轻视薛仁贵及朝廷大军，遭舒宝同严厉斥责，险被处斩，幸亏左右军师李道人和飞钹禅师出面求情才免于劫难。舒宝同告诫众将不可轻敌。
朝廷大军在界牌关外扎营。有幸逃出死亡关的江虎为了给乡亲们报仇，与守卫东邻镇幸存火长小四，一同找到唐军投靠秦怀玉。在两人苦苦哀求下，秦怀玉见两人武功高超，破例收录，将他们安排在飞虎营下。当晚小四就执行任务，深夜潜入界牌关内刺探敌情。
薛仁贵和众将召开军事会议，秦怀玉汇报了江虎、小四窃听的舒军情报。薛仁贵和军师徐茂功对舒宝同不透露作战计划深感不安，由于不知舒宝同背后隐藏的阴谋诡计，所以唐军攻打界牌、接天、金霞三关的作战安排小心翼翼。
朝廷大军首战界牌关，先锋官秦怀玉请缨出战。叛将黑连度置舒宝同的告诫不顾，孤注一掷开门迎战，结果被秦怀玉挑下战马，江虎上前将其斩首，大军迅速攻占界牌关，首战告捷。朝廷大军一鼓作气，连续攻克金霞、接天两关。
朝廷大军节节胜利，惊动了西凉王府，以宋涣为首之西凉大臣出面弹劾舒宝同，西凉王左右为难。
舒宝同和姐姐王妃舒锦莲密谋，派蒙面人夜入宋涣等反对派大臣住宅，施以威协。
西凉王府朝会上，宋涣等大臣们一改昨日主降论调，众口一词主战，力捧舒宝同。
舒宝同巧施空城计，舒军悄悄撤离锁阳城，并把大批粮草连夜运往寒江关。
江虎、小四等探知舒军偷运粮草情报，唐军副先锋官尉迟宝林连夜带兵半路劫获舒军大批粮草。
面对舒宝同留下的一座空城，薛仁贵与徐茂公凝心重重，不敢冒然入城。可高宗皇帝入城心切，一再催促。薛仁贵无奈安排大军进城。城内留下的大多是孱弱老小，他们受舒军所惑，对朝廷大军误解颇深。尉迟宝林进行耐心的解释，对陈伯患病的孙女及时救治，逐渐消除了民众对朝廷大军的误解。高宗移驾锁阳城，入城后高宗在城中设台接受百姓朝贺。
舒宝同撤离锁阳城时，留下以王奎山、郭勇为首的一批武功高强的亲信做策应，他们的任务是窃听唐军情报。当他们闻听高宗皇帝入城后要接受百姓朝贺时，密谋混入人群行刺高宗。
高宗皇帝进城，广场上人山人海，鱼龙混杂，王奎山欲觅时机刺杀高宗，但见唐军将领护卫森严早有防备，不敢贸然下手。
王奎山发出暗号示意来接应的奸细王彪动手。王彪掏出飞刀准备行刺高宗，却被陈伯无意发现，陈伯不顾个人安危，大声疾呼“有刺客”。王彪急忙打出飞刀，同时刺伤陈伯。
飞刀凌空向高宗飞来，千钧一发之际，江虎腾空跃起，飞出长刀将王彪飞刀
击落。王彪趁乱逃跑，江虎和小四随后紧追。经过一番惊险搏斗，王彪被小四射中左腿后咬舌自尽。
薛丁山到南陀山后，才知北海神道云游四方去了，等候多日无果而返。
