天竺神医后人，圣女潘幼迪自小就听爷爷讲潘家祖先研制长生术的故事。大太监曹羽得知郡阳王领地有他窥探已久的古墓藏书——长生术，便怂恿皇帝下旨挖宝，不想，古墓在村民们心目中极神圣，众人一致守在墓口。
曹羽以瘟疫为借口，残害村中所有女性，留下少数男性充当杂役开始挖墓。幼迪女扮男装，希望能为爷爷找到长生术，结果被泥坑深陷，整个人掉入古墓另一个踊道。
曹羽派兵去取金缕玉衣和长生诀，但古墓机关重重，人一接触立刻死亡，曹羽下令封锁古墓，第二天再来挖宝，一个蒙面人进古墓抢走金缕玉衣。
幼迪邂逅了都阳王的女儿朱翠，公主有一身好武功，想跟幼迪较量，却输给幼迪。曹羽认为抢走金缕玉衣是郡阳王所为，派杀手带走郡阳王，公主救父反受困，幼迪出手相救。公主回到家中，发现家里人全部被杀。
沈娘娘和小王爷被常氏父子救到码头，公主匆匆赶去和母弟会合，幼迪怕公主受伤害偷偷保护她。常威联合众官员集体上朝欲弹劾曹羽，无奈曹羽用美人计使皇帝不事朝政。
半夜，幼迪无意中发现有人在船上做手脚追上去，结果船尾什么人也没有。公主发现在这艘逃命的船上，除了母亲、弟弟和船夫，还有一个神秘人物。
锦衣卫用各种刑具对付郡阳王，曹羽逼他交出那批宝藏中少的那样宝物。郡阳王大骂曹羽无耻，曹羽恼羞成怒将郡阳王打死。
无忧公主剧照
曹羽利用皇帝在酒色中沉迷时，拉着他的手在处死郡阳王的手谕上按下手印。小船一路险象环生，公主不明为何总是泄露行踪，终于找到神秘人的藏身之所，却发现里面空无一人。此时传来船家的惊叫声。
大内高手截住了公主一家所乘渔船，危急时刻有人出手相救。公主恍然大悟，如果不是这个神秘人物，她们早被暗算了。公主见到神秘人物是个书生气质的青年有些心动，她生平第一次爱上一个男子。
暗处的幼迪认出那个神秘男子是和她曾经相恋过的海无颜。公主发现幼迪也在船上十分高兴，她兴奋地谈着海无颜，幼迪心中泛起酸楚。
海无颜不辞而别，留书交代公主小心行事，并写了一条隐秘路线。公主一行人换上布衣上岸，按海无颜指示到了一间妓院。
