薛仁贵带兵先行前往西凉应战，没想到西凉竟是如此兵多马强。三太子黑连度的走线鞭非常厉害，唐军第一日便不占便宜。徐茂公建议前去云梦山找王熬老道询问克制走线鞭的兵器，铁牛自动请殷去云梦山。
徐茂公告诉黑连度仗势是西凉三太子与苏宝同并不和，铁牛立刻想出了一条妙计独闯敌营十里找走线鞭的克星。程铁牛到了敌营后先大夸苏宝同，后花言巧语骗取了黑连度，黑连度开心地与程铁牛称兄道弟，还给他五千两送他出敌营。
王熬已把薛丁山救活后还教会了他使用方天化戟，如今他把走线鞭的克星走线铜锤也交到他手上。程铁牛到了云梦山见到了薛丁山，可薛丁山却声称已不再是薛丁山而是无念，他也不再认薛仁贵为父。
薛丁山破了走线鞭之后，独自离开因为他还在怪罪薛仁贵的一箭之仇。薛仁贵被一名黑衣人刺杀，才知此人是张志豹派来行刺薛仁贵。没有了走线鞭的黑连度马上就被程铁牛打败，铁牛因他曾放了他一马所以也放了他。
俞游兰为铁牛击鼓助威之后，铁牛大胜，俞游兰担心铁牛让其不再出战。铁牛向游兰保证，他怎么也不会死的，两人虽油腔滑调但感情深厚。铁牛虽有些功夫，却不料大意中了苏宝同的百毒针。此毒针不能轻易拔出，必须要用百花拔毒膏才能吸出，而此毒只有西署才有。
徐茂公看到铁牛缴获的紫玉鸳鸯剑乃西凉与西署的定情信物，提议让人假扮黑连度前去西署求亲然后求得解药百花拔毒膏，而他们必须要在三天内取回来否则铁牛则没有办法救回了。俞游兰为救铁牛自己假扮黑连度，罗通与宝林随行配合去往西署。半路上，俞游兰刚好碰到了出游被强盗拦劫的何玉环公主，俞游兰出手救了公主顺利到达了西署。
西暑大王见到黑连度便想促成他们尽快成婚，俞游兰虽婉言推辞但西暑王却执意成，此时有人来报城外又有一个西凉三太子求见。
