这天，乐乐在家学习，老爷子自己出门，回家时又走错了门，又一次进了曹冰冰的家。曹冰冰家，肖老爷子被乔乔和曹冰冰耐心照顾——肖父要吃西红柿鸡蛋面，曹冰冰忙着做面;肖父要泡脚，乔乔正要帮忙，曹冰冰却推开女儿自己为肖父洗脚。龚新华进屋看见，非常感动。亚丁湾，570舰再次接到任务——中国台湾渔船“富庶一号”被海盗追赶，慌不择路搁浅，船员们躲到荒岛树林中，向我护航编队求救，毛大华奉命率特战队员乘直升机前往事发区域。
几经盘旋，毛大华终于在周围陆地上找到正被海盗追赶的船员们，于是带领特战队员上岸保护船员与海盗对峙。韩世杰下令用直升机接回船员。但由于直升机一次只能运送4人，只好分批次运回船员。天黑下来，海盗又伺机对船员们动手，终被特战队员击退。亚丁湾，毛大华正带领特战队员反击海盗偷袭，570舰适时赶到，“富庶一号”船员终于全部获救，“富庶一号”船长在570舰甲板上感谢护航官兵。
亚丁湾，“泰山号”商船因为想早点到达目的地，没有申请我海军护航，结果遭到海盗攻击。收到呼救，编指下令派直升机送毛大华等特战队员上“泰山号”随船护卫。毛大华得知小巴的父亲是当年援助坦桑尼亚医疗队的医生，不幸在坦桑尼亚意外身故，于是向韩世杰请求带小巴随船护卫“泰山号”，顺便去坦桑尼亚扫墓。“泰山号”上，毛大华等特战队员衣不解带地巡逻护卫，一次次将尾随偷袭的海盗驱离。
