电视剧《永乐英雄儿女》是由于敏执导，刘涛、保剑锋、寇世勋及刘晓庆等人联袂主演的古装历史剧。永乐英雄儿女剧情讲述了明朝永乐皇帝带着女儿蛮儿到江南视察民情，蛮儿将野小子冯天赐召为驸马后引发了一连串的故事。
公元1398年，明朝开国皇帝朱元璋驾崩。皇位不传子而传孙，由皇孙朱允炆即位，称建文帝。建文帝为巩固政权，开始削夺叔叔辈的兵权及封地，史称“消藩”。燕王朱棣不甘自绝，攻陷京都。改年号为永乐。永乐雄才大略，文武双全。史称永乐大帝。而建文帝带几名近臣出逃，一直下落不明，成为明朝宫廷一大秘史。于是永乐背负“篡位”骂名，外有阿鲁台觊觎国土，内有建文旧臣图谋复位，家中还有一个让他头痛的公主蛮儿不停地惹是生非。《永乐英雄》的故事自此拉开帷幕。而这故事，又因了一个乡间小子冯天赐的介入，而变得格外扑朔离奇。
蛮儿是徐皇后唯一的女儿，因皇后早逝，格外受永乐爱怜，养成了无拘无束的天性。都说皇帝的女儿不愁嫁，可为蛮儿招驸马的时候，百官却无一人敢响应。倒是敌国太师阿鲁台携太子前来求婚，永乐心知阿鲁台心存歹意，设下擂台比武，希望借机回绝。奈何众武将互相推诿，全不尽力。还全靠了蛮儿智胜太子，赢得了自己招驸马的权力。蛮儿招的，就是胆比天大的野小子冯天赐。天赐是蛮儿在乡间认识的玩伴，曾救过蛮儿，蛮儿就此请父亲赏了个官给他。谁知道天赐受高人锦娘的指点，上得朝来侃侃而谈，竟把当朝时弊说了个清清楚楚，很是做了些好事。
永乐英雄儿女剧照
但天赐喜欢的可不是疯丫头蛮儿，他心里记挂着乡里大户人家的女儿梦如，竟逃婚回了家乡。梦如百般不情愿地答应了天赐的求婚，婚礼上新娘却被蛮儿派出的侍卫洪渊抢走。天赐一路狂追，途中得遇不少武林名宿、民间英雄，得以成长。可阴差阳错的，梦如竟爱上了劫持他的洪渊。偏偏洪渊喜欢的不是小姑娘，而是风华绝代的锦娘。锦娘却不是寻常人物，连永乐也对她念念在心，可谁也不知道她一生默默等待地，是建文旧臣胡不归!于是好一通儿女情痴。
一路是柔情难舍，一路是烽火将燃。建文旧臣侍机起事，阿鲁台反叛犯边。为维护国家统一，永乐不顾年老体病率大军亲征，皇孙朱瞻基智勇双全随军先锋。永乐深入险境，意欲速战速决打垮阿鲁台，但老奸巨猾的阿军却始终避其锋芒，不正面作战。永乐大军陷入为难境地。这时，天赐终于放下小儿女心态，他听说了“天下兴亡，匹夫有责”的话之后，自封为“屁侠”，率民间大军，举众烧了阿鲁台后方粮草，逼得两军正面交战。决战之时，危急关头，建文旧部将军胡不归赶来，放下前朝恩怨，共助杀敌。阿军全军覆没，阿鲁台自尽。建文帝也表示只要永乐爱惜子民，他甘愿永生为民。永乐一生的两大心患一日间尽数解除，心慰之余将建文旧部一律免罪。
永乐江山，英雄多情。在一部长达四十集的历史剧集中，永乐英雄儿女纷纷出场，演一段千古帝王梦，痴心儿女情。
