明朝开国皇帝朱元璋驾崩，皇太孙允文即位，是为建文帝，其叔朱棣以“靖难”为名起兵夺得皇位，自己位了皇帝，这就是我们的永乐大帝。
这日，永乐帝在侍卫总管洪渊等人的陪同下带着自己最宠爱的蛮儿公主微服私访，巧遇冯一刀上柳家求亲被打，冯天赐劫走柳家小姐梦如。 蛮儿被天赐的不羁深深吸引，主动与其结识，并邀天赐到京城家里来玩。
途中，永乐等人遭建文旧部追杀，洪渊护主脱险。
永乐英雄儿女剧照
天赐、梦如在树林中正遇众人厮杀，见寒烟不敌洪渊，天赐撒石灰为其解围，却丢了“媳妇”梦如，被柳管家带人捉住，送上公堂，冯一刀为救儿子大闹公堂，天赐趁机逃走，决定去京城投靠蛮儿。
天赐钻猫洞进了皇宫，正在御厨房偷吃，却被众厨发现大打出手，适时蛮儿假扮小太监来戏弄众厨，二人相遇，欢喜不已。为替天赐报仇，蛮儿烧了来赴圣宴的大臣们的衣服，让他们露出了屁股，大臣们不知所以，悻悻离去。
蛮儿带天赐溜回自己宫中睡觉，半夜，天赐起来撒尿，被宫女们发现，闹得皇宫上下鸡狗不宁，蛮儿不顾永乐斥责，竟向永乐为天赐要官做。是日，牛公公带天赐去净身房，天赐不肯当太监，逃出皇宫来到忘归楼。
