梁永军坚持不懈 如愿加入小豹队
李铁对梁永军的激励效果初见端倪，梁永军在经过几天的思索后告诉朱班长，让他重新选择接班人，他想去侦察连当一名侦察兵。朱班长把这个消息通知了李铁，并亲自送梁永军去侦察连，梁永军来到战地旅的老枪纪念馆，看到墙上挂着的爷爷和父亲的照片，一时百感交集，他们都曾是老枪的传人。照片墙上缺了现任老枪传人的照片，梁永军问朱班长现任老枪的主人是谁，朱班长却告诉他，只要他成为一个合格的老枪传人，现任老枪的主人会将老枪交到他手上的。梁永军仔细回味着朱班长的话，并领会着老枪的精神。
梁永军向李铁申请要加入小豹队，李铁却驳回他的申请，梁永军不服气，他认为李铁对他个人有意见，当着小豹队所有成员的面让李铁给他一个证明自己的机会。李铁让所有小豹队的成员举手表决梁永军的去留，但梁永军给大家留下的印象并不好，所以除了周瑞麒竟然没有人举手同意。
骄傲的梁永军要向小豹队挑战，凭实力说话。李铁决定挫挫梁永军的锐气，让大家挑选挑战科目，如果梁永军赢得半数的项目或者有超过半数的成员支持他就同意他加入小豹队。
李铁让侦察连的老兵们来接受梁永军的挑战，梁永军虽然觉得这不公平，但他还是坚持挑战。一向自负的梁永军进行的第一场比赛八公里越野就输了，但获得胜利的侦察连老兵雷默却告诉黄大鹏，梁永军并未使出全力，他可能是留着后劲完成接下来的比赛项目。接着梁永军未作休息就开始第二场猎人障碍的比赛，但这一场他还是输了。梁永军连续输了几场，但他坚持不肯休息，继续挑战，他的这份毅力震撼了在场的人，这时全场的小豹队成员都在为梁永军加油助威。
梁永军轮番和侦察连的老兵们挑战，中途未作片刻休息，体力严重透支快支持不住了，黄大鹏让他先休息一下，但他依然坚持继续比赛，是老枪精神支撑着他完成所有的挑战。梁永斌虽然输了比赛，但他自强不息的精神却感染着在场的每一个人。
最后李铁再次让大家举手表决，来确定梁永军的去留，但结果只得到一半的票数，梁永军感到很失望，正要离开，关键时刻林雨青说服肖连长给梁永军投下决定性的一票，梁永军终于如愿加入了小豹队。
李铁警告梁永军，他虽然加入了小豹队，但如果他表现不好的话，他照样可以把他踢出去。梁永军却信心满满地向李铁挑战，他说他会在小豹队赢回自己的尊严，李铁表示拭目以待。
举手表决时，司文斌虽然投了梁永军一票，但并不代表他和梁永军之间的关系就有所缓和。他以副班长的身份故意为难梁永军和周瑞麒，一向好强的梁永军向他表示，他一定会赢得小豹队班长的位置，让司文斌输的心服口服。
