明朝时期，明神宗皇帝命诚王爷跟新科状元陆鼎文进入太祖皇陵，寻找能治国安邦的太公天书。皇陵须以三把钥匙开启。鼎文和王爷手上各有一把。第三把藏在皇陵之中。然而，在与尾随其后的日本忍者交手之后，双方几乎死伤殆尽，王爷也突然翻脸举剑鼎文。幸亏盗墓人林吉利出手相救，双方便指腹为婚。
十八年后，陆鼎文之女陆剑萍，借师傅武妈之手打退恶少，救得扮成书生的东厂杀手水若寒，与路过的小和尚释小龙、释小福相识，又引来微服出游的二皇子朱玉龙注意，自此众人结成了莫逆之交。
没想到，陆剑萍拥有的“人剑合一”的本事，哄得皇帝大乐，下旨赐婚给二皇子为妃。剑萍不知二皇子是朱玉龙，向来讨厌皇亲国戚的剑萍带武妈逃婚上少林。剑萍在路上遇到朱玉龙，玉龙想以真情感动，决定同上少林。路上又遇抢夺钥匙的水若寒。于是三人拜在少林门下。一群年轻人建立起深厚的情谊。同为东厂杀手的白瑞雪也在少林附近安身，她心中一直倾慕若寒。
东厂大太监曹佑祥发现剑萍逃婚后，上奏陆鼎文将被处斩。劫囚之日，在小龙母亲隐娘等人暗助之下，获救。陆鼎文发现若寒脖子上挂了一块玉璜，正是当年鼎文与盗墓人定亲信物。剑萍得知若寒是自己未婚夫，欢喜不已，玉龙后悔自己失去竞争资格。没想到，隐娘拿出第二把钥匙，其实为盗墓人之妻，当年玉璜被杀夫仇人所夺，故若寒若非凶手也与仇家有关。
侠女闯天关剧照
若寒终于找到第二把钥匙的下落，挟持鼎文设法脱身，又遇剑萍追杀，小龙与剑萍在混战中落入了碧波寒潭，遇高手指点。曹佑祥告知玉龙，他是其母容妃与叛君诚王爷所生。玉龙向母亲求证，容妃居然拿出了第三把钥匙为证。剑萍与玉龙的皇婚依期举行，水若寒赶到阻止剑萍出嫁。皇帝将剑萍二度逃婚之罪降在陆鼎文头上，下令将他处斩。
身边。小龙回到少林再继续练武。朱玉龙掩护剑萍跟若寒，并命守卫放出关。三把钥匙已齐，剑萍等人终于打开机关，取出太公天书，古墓外，众人一番交手，曹佑祥终于被自己邪门武功反噬而死。最后，武妈废了白瑞雪的武功，永远留在宋隐娘
哒哒的马蹄，剑萍跟若寒坐在马车上一路走远。
