明末，天下不靖，为求国家安定，皇上乃命其弟诚王爷与新科状元陆鼎文共同进入太祖地陵，取出传说中大明国师刘伯温所着的“太公天书”。诚王爷与陆鼎文夫妇闯过重重机关，拿到第三把星形钥匙时，王爷却突然翻脸举剑，企图杀害鼎文等以独吞天书，幸有高人相助，鼎文等终于逃出地陵，然而怀有九个月身孕的妻子杜慧心却动了胎气，在生下女儿剑萍之后溘然长逝。
十八年后，陆剑萍长大，健康活泼，但却喜欢女扮男装行侠仗义，以一身武艺严惩流氓宵小，不过剑萍的绝世武功其实是靠奶爹武妈暗中帮忙所装出来的。一日，剑萍为了吓退仗势欺负穷书生水若寒及少林小僧的官家恶少，临时找了个酒客朱玉龙假扮二皇子，把一干人等吓走，自此剑萍、玉龙、若寒、小龙、小福结成莫逆之交。
