明末，天下不靖，为求国家安定，皇上乃命其弟诚王爷与新科状元陆鼎文共同进入太祖地陵，取出传说中大明国师刘伯温所着的“太公天书”。
诚王爷与陆鼎文夫妇闯过重重机关，拿到第三把星形钥匙时，王爷却突然翻脸举剑，企图杀害鼎文等以独吞天书，幸有高人相助，鼎文等终于逃出地陵，然而怀有九个月身孕的妻子杜慧心却动了胎气，在生下女儿剑萍之后溘然长逝。
十八年后，陆剑萍长大，健康活泼，但却喜欢女扮男装行侠仗义，以一身武艺严惩流氓宵小，不过剑萍的绝世武功其实是靠奶爹武妈暗中帮忙所装出来的。一日，剑萍为了吓退仗势欺负穷书生水若寒及少林小僧的官家恶少，临时找了个酒客朱玉龙假扮二皇子，把一干人等吓走，自此剑萍、玉龙、若寒、小龙、小福结成莫逆之交。
侠女闯天关剧照
朱玉龙吞不下被剑萍嘲弄的气，吓吓剑萍，大夥儿虚惊一场，也因这档子事而成了朋友。天下无不散的宴席，然而若寒却孤苦伶仃无家可归，剑萍同情他的处境，于是带若寒回家，央求父亲鼎文收容。
鼎文乃留若寒当剑萍的伴读，要若寒好好监督剑萍读书。回到家，鼎文对剑萍成日只知混迹街头狠狠骂了她一顿，并要求剑萍要闭关读书练武，然而剑萍从来就不爱读圣贤之书，哪里有心思做这些事?
她与武妈、若寒三人联手耍诈，虽是镇日在鼎文规定读书的时间内吃喝玩乐，却让鼎文以为剑萍认真读书练武，欣慰不已，尤其在听了那完美的琴声之后，更免不得要拿出珍藏的地陵钥匙怀念起亡妻来，却不知因此埋下祸根。而在朝夕相处之中，若寒剑萍之间也产生了微妙的情愫。
“闭关”数日，鼎文便要考考剑萍的本事，这可难倒了剑萍。一问不会，再问不知，第三问再不行便得挨上一顿排头了，只好请出武妈帮忙作弊，然而剑萍根本没读进半个字，连作弊也不知道答案在哪，一错再错，不知该怎么才能逃过眼前这一关呢!
剑萍作弊东窗事发，累得若寒在陆家待不下去，于是孤身离开。当夜剑萍夜读，发现有人闯入书房，设下陷阱放了满地老鼠夹捕捉夜贼，却反而害了自己，武妈顾忌剑萍与鼎文安危，顾不得擒拿贼人，只来得及发了一枚毒镖，打中对方。想不到这名贼人竟是若寒。
原来他是东厂杀手，奉命潜入陆府探路以窃取星形钥匙，若寒被武妈打伤后，逃到破庙，终因毒发而力竭倒下，正好被下山游玩的小龙、小福发现，两小好心救治若寒，但却不得要领，弄得若寒痛苦不堪，并且还误将钥匙当作暗器捡走。
鼎文发现失了钥匙要拿家法制裁剑萍，此时圣旨突然来到，召见剑萍入宫，原来是玉龙在皇帝面前赞美剑萍行侠仗义的事迹，皇帝本欲将公主许配于剑萍，剑萍不得已只得以画谜暗示她原是女儿身，玉龙得知后大喜，要求皇帝将剑萍许配于他，皇帝应允下旨赐婚。
圣旨传进陆家，命剑萍嫁给二皇子朱常洵为妻，剑萍不知她结识的酒客朱玉龙就是真正的二皇子，百般不愿，然而鼎文却认为皇命不可违，故软禁忤逆的剑萍，并且不准她进食，武妈不忍剑萍挨饿受冻，答应与剑萍一起逃家避婚，到少林学武。
玉龙兴高采烈前往陆家找剑萍，正好撞见剑萍、武妈逃婚，玉龙心里十分难堪，又不愿透露他真正的身份，当下决定与剑萍一同上少林。二小回到少林后又被师兄无极为难，连忙将自若寒处得到的钥匙交给方丈，然而仍然被罚。
另外别院中专门收馊水的妇人宋隐娘似乎特别疼爱小龙，当小龙被无极欺负的时候，隐娘藉机修理无极，替小龙出气。夜里二小砍柴挑水，忽遇刺客袭击，要二人交出钥匙，这刺客乃是若寒师姐雪子，东厂太监曹佑祥决定不以力敌，乃要若寒扮作一书生混入别院伺机取回钥匙，若寒路上与玉龙等人相遇，于是一行四人同往少林。
