身处2011年的白领张晓一觉醒来，发现自己来到了一个完全陌生的世界——清朝康熙年间的八贝勒府，被人称作二小姐“马尔泰·若曦”。身边的侍女巧慧告诉她，她是从楼梯上摔下来晕倒的，可事实上，那天她是与负心男友黄棣在街边争执，无意间触电撞上了飞驰而来的大货车，灵魂穿越到了清朝。
张晓渐渐了解到，在这个府里，八贝勒侧福晋姐姐马尔泰·若兰是她唯一的亲人，对她万事照顾，可王府窄小的空间关不住他一颗现代心，还听说要进宫选秀女，她一心想再借助外力穿越回去。一次与巧慧外出游玩，若曦因为见到撞车当晚的工头，情急之下冲到马队前面，千钧一发之际，马上人纵马一跃，救了她一命，没想到她冲撞的竟是四阿哥的马，四阿哥一语不发冷面离去，却让若曦对他印象极深。若曦因偷跑出去玩，府里的家仆因看管不利而受到八福晋的责罚，若曦冲动之下竟与八福晋明慧大打出手，让姐姐若兰十分难堪。
步步惊心分集剧情介绍1-35集大结局
无聊的清朝日子里，若曦依次结识了八、九、十等阿哥，尤其是草包十阿哥，没心没肝却与若曦交往笃深。一次家宴中，被围成粽子的若曦逃出房间透气，偶遇以为她在伤心哭泣的八阿哥，贴心为她递上一枚手帕，让若曦对他产生了一种难言的情绪。八阿哥对若兰也关怀备注，可姐姐似乎并不接受，清心寡欲每天只懂敲经念佛。
若曦想再尝试一下通过撞马是否能穿越回去，竟然被她又遇到四阿哥和十三阿哥的马，十三阿哥及时勒马，四阿哥却看出若曦是想故意寻死，警告她如果下次还想死，就不勒缰绳……
四阿哥悄悄买了跌伤药给若曦，劝诫她最好别随便寻死，一番话让若曦决定既来之，则安之。
若曦自告奋勇给姐姐念信，但却多字不识，被姐姐嘲笑，为了不成半个文盲，若曦重新拾起书本念诗，却被十阿哥拉去骑马。若曦根本不会骑马，忐忑会不会被人怀疑不识马尔泰家的女儿，八阿哥却挑选最好的一匹马给若曦，对她极尽关怀。若曦虽深知八阿哥之后的命运不济，但此时也被他马上风姿打动，心中对他赞赏不已。
十阿哥生辰将至，八阿哥决定让若兰来操办，巧慧说因为若兰在府中不受宠，连下人都对她不甚尊重，这次的寿宴是表现的好机会，得借这次寿宴来树立若兰在府中的威信，若曦决定帮姐姐一把。
若曦在府中抓到小兔子，正得意之际却让明慧的妹妹明玉格格抢去，还被她骂成“小畜生”，为了姐姐面子若曦暂时压住这口气，却酝酿着更大的报复，她假借十阿哥的大狼狗狠狠教训了明玉。两女之间的争斗却连累了十阿哥，被他们无眼的拳脚给打的满脸淤青。
若曦在十阿哥寿辰那天隆重打扮，把明玉格格给比了下去，若兰精心布置的寿宴又让众人赞赏，引起明慧不快，提前退场。若曦看着眼前众位阿哥年轻飞扬的面孔，不由得想起他们未来各自悲惨的命运……
众位阿哥齐聚一堂，纵情豪饮，十阿哥喝的有点多，偷偷跑出去吐，被若曦撞见，说正好有份贺礼送上，原来是若曦为他精心叠了很多千纸鹤，还给他唱起现代的生日快乐歌，让十阿哥十分开心。谁知一转身就遇见了明玉格格，几句言语不和两人大打出手，双双掉到池塘里，还好被十三十四两位阿哥所救。两人湿淋淋的被拖上岸，若曦还大叫让明玉不许哭，泼辣的样子让她得了个“拼命十三妹”的美称，却让若兰郁闷之极，好多天都不不跟她说话。
从十阿哥他们那得知，她拼命十三妹的名号已经响遍京城。八阿哥召集十、十四阿哥议论政事，却让若曦在一旁罚站。若曦心中惴惴不安，不晓得八阿哥葫芦里卖了什么药。谁知道两位爷走后，八阿哥只是嘲笑若曦往日的泼辣劲儿去哪了，让她莫名其妙。
若曦想尽各种办法讨好若兰，若兰却对她置之不理。若曦情急之下，哭泣着给她赔罪，姐妹俩终于冰释前嫌，若曦答应姐姐以后再也不任意妄为了。
转眼中秋节至，若曦被告知皇上钦点她进宫一起度中秋。若兰在入宫前对若曦进行魔鬼宫廷训练，以免到了朝堂上失礼。 朝堂之上，皇上问若曦为何称自己是一代圣君，思虑再三，若曦只得把【沁园春·雪】中的诗句“数风流人物、还看今朝”来应对，引得皇上大悦。
皇上在中秋宴上为十阿哥指婚，对象是明玉格格，十阿哥万万不想自己的婚姻就此被决定，他的心上人一直是若曦，但碍于天威，不得不屈从。若曦亲眼见到连皇子都没办法决定自己的命运，第一次对这个时代这个宫廷产生了恐惧，在回府时不顾一切冲出马车，被人误解是因为十阿哥而情伤。
