程咬金回到长安，顾不上回家，直奔皇宫见太子，向太子报告征西细节和皇上被困锁阳城之急。太子和皇后武则天，不敢怠慢，立即按高宗旨意张皇榜招贤比武选帅。
程咬金离宫前，对武则天说，受皇上之托，要去看望原皇后王氏，武则天心中不快。
程咬金陪同太子吊唁秦怀玉和尉迟宝林、尉迟宝庆，两家人识大体、顾大局，以国家利益为重，本着前赴后继之精神，分别把秦怀玉之子秦英和尉迟宝林之子尉迟青山，交给程咬金带往征西前线。
千牛卫将军罗通得知朝廷招二路元帅征西，救锁阳城危急，准备重披战袍，为国效力。
罗通之子罗章、秦怀玉之子秦英和程咬金之孙程千忠等世子，平时在家无所事事，经常邀约一起喝酒玩乐。当他们得知前方战况紧急时，也跃跃欲试，希望为国效力。
众世子们又相邀酒楼，他们深知自己武功太弱，想挂帅简直是痴心妄想，一致同意罗章提议，力捧其父罗通挂帅。
罗通正在京城巡查，发现一年轻人欲揭皇榜应招二路元帅。罗通想试探其武功，结果自己竟然不是对手。
正在酒楼饮酒的罗章等世子，闻讯大惊，纵马赶到现场。罗章等人围杀年轻人。年轻人以一敌五，毫无惧色，而且越战越勇。罗通见状立即喊停，赞赏年轻人武功世上罕见。问及姓名时，年轻人避而不说，转身离去。
罗通旋即将此事告诉程咬金，并说要招的二路元帅非此年轻人莫属。程咬金要罗通找到年轻人并带来相见。
薛丁山走后，柳银环思念丁山，昭阳自信丁山能夺得二路元帅，提议去长安找到丁山随军征西。于是柳银环、昭阳与薛金莲从山西来到长安程咬金的鲁国公府。
罗通带年轻人来到鲁国公府，没想到柳银环、昭阳在此，丁山身份暴露。程咬金和罗通得知这位年轻人就是薛仁贵之子时非常高兴，程咬金想到锁阳城有救了，征西平乱有希望了，不妄此行冒死回长安，不禁老泪纵横。
第二天，程咬金和罗通一起参见太子，力荐薛丁山挂二路元帅。太子应允，然而武则天认为薛丁山太年轻，不比试难以服众，坚持进行文武殿试。
皇宫大殿内，太子、武则天和满朝文武大臣，参加了薛丁山殿试。
在武试中，薛丁山先后击败了号称天下无敌的消魂剑高手，及手持金钟铜铃的绝世高人达摩人。在文试中，宰相褚遂良对其用人之法，带兵之道进行临场考核。薛丁山对答如流，令人折服。武则天见状很满意，太子当即封薛丁山为二路元帅，并授帅印兵符。
薛丁山邀请罗章等众世子到酒楼聚会，拿出师父的兵器谱，鼓励他们按兵器谱苦练心志和武功，为国效力，为父辈争光。
罗章等世子深受鼓舞，日日苦练，武功大有长进。薛丁山校场点将，罗通为前路先锋，罗章、秦英、程千忠等世子意外被薛丁山点为副先锋。薛丁山对众世子的信任和重用令众世子大为感动，同时也感到巨大的压力，为此世子们更加勤学苦练。薛金莲也争着要从军杀敌，柳银环与昭阳亦要求随军西征，顺便去照顾重伤的薛仁贵，均获太子特许。
舒宝同获报朝廷二路大军西征，当他得知当年扫北名震一方的罗通只是先锋时愕然不已，预感二路元帅薛丁山非同一般。
寒江关守将樊洪，是舒宝同的追随者，他将女儿樊梨花从小许配给杨藩，杨藩长大后成了白虎关守将。此时杨藩来到寒江关送给樊洪一件稀世宝物玉兔，提出要和樊梨花完婚。
锁阳城唐军收到飞鸽传书，得知二路大军很快到棋盘山，当高宗知道二路大军的元帅是薛仁贵的儿子薛丁山时甚是高兴，征西平乱看到了希望。
