小兰在玄武关副将王雄等人的帮助下，逃离出关来到唐营报信。
薛丁山当即布兵点将，安排救人夺关。他派罗章率五千精兵，夜袭杨藩带来的一万人马。安排窦一虎、秦汉、江虎、小四和飞虎营队员乔装打扮混入关内救刁月娥父女并监控杨藩。
窦一虎等人在王雄的接应下顺利进关。窦一虎找到红里达，要他交出兵符关印，可狡猾的红里达骗过窦一虎从暗道逃跑。幸被江虎截住击杀，夺回兵符关印。
秦汉和一名飞虎营队员冲入牢中救刁月娥，遭遇杨藩请来的四大异域高手阻击。由于力量对比悬殊，秦汉救人不顺。秦汉拼死将刁月娥救出，自己却身负重伤。生死攸关之际，窦一虎和小四及时赶来援手，杀退敌兵，救回秦汉一命。
罗章率五千精兵，将杨藩带来的一万人马杀得人仰马翻。晚上发生的一切，杨藩并不知晓。
第二天早晨，杨藩按与红里达的约定，准时出现在玄武关公堂，准备收编刁应祥的军队。当他走进公堂时，发现物是人非，刁应祥竟坐在主将位子上，刁月娥和王雄副将等站在他的身后左右，公堂之上出现许多生面孔。他顿感情况不妙。刁应祥大喝一声，众人捉拿杨藩，杨藩亦非等闲之辈，击退围攻跳墙逃跑。
唐军顺利接管玄武关。薛丁山宣布刁应祥仍为镇关主将，王雄提为先锋。
秦汉两次救刁月娥性命，尤其在劫大牢时冒死相救，刁月娥心中的感激之情慢慢转为爱慕之情，两人感情不断加深。
刁应祥很欣赏秦汉的仁义情怀，为了了却女儿心愿，他请程咬金为媒，让女儿与秦汉成亲。
薛仁贵和柳银环专门从锁阳城赶来玄武关为窦一虎和薛金莲完婚。窦一虎和薛金莲的感情可谓一波三折，当初窦一虎追恋薛金莲遭到拒绝，因为薛金莲很厌恶他以前是山贼且个子矮小。后来多次见窦一虎战场上奋勇杀敌舍已救人，并处处为军中着想而不顾个人得失，慢慢接受了他，喜欢上他。他们俩能走到一起，是经过多次生死考验的。
两对新人由程咬金主媒，同时喜庆完婚。
朝廷大军节节胜利，直奔白虎关，西凉王恐慌不已。重臣黑里达出面鼓气，说白虎关天险无比，守将杨藩英勇过人，且有怪兽七杀阵，建议西凉王为白虎关增兵十万，西凉王答应。
薛丁山本想让父母亲回锁阳城休养，但薛仁贵要留下帮助薛丁山。因为白虎关天险难破，且有怪兽七杀阵护卫。
攻关开始，薛仁贵建议薛丁山在白虎关正门佯攻，他和程咬金带罗章等从关背后山偷袭。谁知杨藩已算计到唐军会来这招，白虎关正门闭门不战，将主力全部放在关背后山。薛仁贵和罗章在后山偷袭遭重创，杨藩设疑阵让薛仁贵误入白虎庙被困。薛丁山闻讯赶来救援时，见一披着白虎皮之人举剑杀父亲，薛丁山拔箭射向白虎人，不料用力过猛，箭竟然穿过白虎人射中了薛仁贵。
薛仁贵中箭身亡，薛丁山悲痛欲绝，欲自刎谢罪，被程咬金阻拦。薛丁山跪在薛仁贵灵柩前，几天几夜不吃不喝。程咬金和昭阳劝薛丁山以大局为重，大敌当前三军不能无帅。薛丁山重新振作。
