秋风五丈原
诸葛亮在五丈原积劳成疾，呕血昏迷，蜀营上下一片担心。诸葛亮躺在病榻上，自知生命垂危，但由于大事未成，耿耿于怀，遂寄希望于禳星术，以延缓寿命，成其大业。
就在主命灯耀耀闪光，就要冲破生命之界之时，由于司马懿兵袭营寨，魏延惊闯诸葛亮大帐。一阵狂风将主命灯吹灭，诸葛亮欲冲破生命之界的努力终告失败。在其生命的最后时刻，诸葛亮请费祎速回成都转奏陛下；将平生所学已著成书的二十四篇传于姜维；并唤马岱进帐密授一计。给杨仪一个锦囊，告知魏延反叛之时，开囊自有决断。
夕阳如血，晚霞灿烂，诸葛亮强支病体出营帐，最后一次与他所喜爱的兵士谈天、抒怀。然后对蜀主派来的使者嘱完后事之后，便深怀遗憾的闭上双目，完成了他一生所奉行的“鞠躬尽瘁，死而后已”的哲学。建兴十二年秋八月二十三日，汉丞相诸葛亮病逝于五丈原，终年五十四岁。
诸葛亮病逝之后，杨仪按丞相遗嘱缓缓撤军，用孔明生前所塑的木雕像吓退司马懿的几十万追杀大军，致使司马懿惊叹：“孔明天下奇才……”
由于诸葛亮将兵权遗交于杨仪，使自恃武艺高强而行为傲慢的魏延大为不满，果然举兵造反。就在他烧毁栈道，欲与杨仪大战一场，夺取兵权之时，杨仪按孔明锦囊所嘱，诱使魏延横刀立马连叫三声“谁敢杀我”，就在其话音未落之时，按孔明所授密计假意随魏延一起造反的马岱，手起一刀，斩魏延于马下。魏延此时仍大睁着一双惊愕的双眼。
杨仪、姜维、马岱等蜀军将士共扶丞相之灵柩，同进成都，蜀都上下皆挂孝，文武百官、山林百姓，无不痛哭，举国上下哀声震地。
蜀主刘禅按诸葛亮临终遗愿，将其葬于定军山，不用墙垣砖石，不用一切祭物。
唐代诗人杜甫诗曰：“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！”
