罗成因被李元吉关在城外，一股怨气的带着兵马气势汹汹杀去刘黑闼的营中，刘黑闼部队不敌罗成，急忙撤离。刘黑闼被罗成逼得无处可去，刘黑闼不服要回兵与罗成再战。苏定方向刘黑闼献计可杀罗成，由他将罗成引到前面的淤泥河，刘黑闼则多带些人马埋伏于淤泥河畔，待将罗成引来，用弓箭射杀罗成。刘黑闼认为此计甚好，派苏定方前办。
苏定方找到罗成，挑衅罗成并让他归顺于刘黑闼，罗春认为其中有诈阻止他前去，但罗成生性傲慢不服骑上马要杀了苏定方。苏定方成功将罗成引到了淤泥河，刘黑闼敬重罗成是个真英雄，要求他归顺于他，但罗成忠心玉大唐宁死不屈，刘黑闼命士兵放箭，罗成万箭穿心，身中数箭殉命。刘黑闼敬佩罗成，留了罗成全尸并让苏定方将尸体归还于唐军。
李世民因整日惦记曾今一起打拼天下的兄弟们抑郁寡欢，徐茂公建议因借由这次讨伐刘黑闼重新拿回兵权。世民进宫见李渊，听闻罗成中了敌人的奸计被万箭穿心阵亡昏倒了。世民醒来，对罗成的死感到十分心痛，他觉得自己对不起罗成，让无忧将偏殿收拾出来，他为罗成立位祭奠。
月娥因罗成的死痛不欲生。程咬金来到罗府祭拜罗成，但月娥却因为罗成死的时候瓦岗寨兄弟没有一个人要为罗成报仇，背弃了兄弟结义的誓言而不让程咬金进门，程咬金苦苦相求月娥才答应让他进门。程咬金和花大脚在罗成灵前发誓为他报仇，月娥原谅了程咬金与大脚。
