徐妙云 (宁静 饰)
外形美丽，聪慧过人，从容大气，对国家的时事政治有自己独到的见解，她的与众不同之处让朱棣和朱允炆对她深深的爱恋着。朱元璋为冲喜，将徐妙云许配嫁与朱标，不料新婚之夜，太子即逝。在感情上她自己也纠结于两个不同个性，各有优点的男人之间，内心深爱并崇拜着朱棣，但却也被朱允炆的善良和对她无私的宠爱感动着，是一个游离在两个帝王之间感情的女人，从而注定了自己悲剧的一生。
徐妙云的饰演者宁静介绍：
宁静，1972年4月27日出生于贵州，毕业于上海戏剧学院模特进修班，中国内地女演员。1990年出演的第一部电影《我很丑，可是我很温柔》。1993年先后参演电影《大辫子的诱惑》担任主角啊玲和电影《炮打双灯》饰演主角春枝。1996年主演了电影《赢家》以及电影《红河谷》，因在《红河谷》中塑造了藏族少女丹珠这一角色获得了第20届百花奖最佳女演员奖。1994年宁静与来自美国的诺兰佐携手主演电影《兰陵王》。1995年主演电影《阳光灿烂的日子》，这是宁静的成名作。1999年出演《黄河绝恋》，宁静饰演安琪，并获得第19届中国电影金鸡奖最佳女主角。1996年，宁静与美国演员保罗·克塞相恋结婚。1998年宁静与保罗生了一个儿子雷纳。2015年4月，参与录制《花儿与少年第二季》，2015年7月，参与录制《偶像来了》。
朱棣 (吕良伟 饰)
朱元璋第四子，封号北平燕王，一生戎马生涯，南征北战，外形英武帅气，有帝王之相，靖难之变后做了永乐大帝。在感情上与徐王妃相濡以沫，却也痴爱着徐王妃的妹妹徐妙云，做永乐大帝之前徐妙云几次相助于朱棣，朱棣一心想得到徐妙云，但徐妙云一直深处于皇宫内，两人的感情只能通过飞鸽传情，朱棣做了永乐大帝之后徐妙云却选择了朱允炆离他而去，两人感情纠结的悲欢离合。
朱棣的饰演者吕良伟介绍：
吕良伟(RayLui)，1956年12月22日生于越南，20世纪60年代从越南迁居香港，中国香港影视男演员。20世纪70年代TVB艺员训练班出道，1980年与周润发、赵雅芝主演《上海滩》，饰演丁力一角;1985年，与赵雅芝主演电视剧《雪山飞狐》，分饰胡一刀和胡斐两个角色。1991年主演 《跛豪》获香港金像奖最佳男主角提名。1999年，主演电视剧《达摩祖师》饰演达摩。2008年主演无线电视剧《富贵门》;2013年10月主演首部中文版佛陀电影《释迦牟尼佛传》。
朱允炆 (张睿 饰)
外形书生气十足而又温文尔雅，治国上没有太大的作为，没有政治野心。在父亲朱标死后，被朱元璋立为皇太孙，朱元璋死后即位，改为建文帝，在黄子澄、齐泰、方孝孺等人的儒家思想的影响和建议下，发起削藩的计划，引发燕王朱棣发动靖难之变。他一直爱慕着皇姨娘徐妙云，在位期间对徐妙云宠爱有加，徐妙云在某一段时间被他的真情所动，两人的感情道不清说不明。
朱允炆的饰演者张睿介绍：
张睿，原名张航睿，1987年4月7日出生于辽宁省锦州市古塔区，中国男演员、歌手。2010年毕业于中央戏剧学院表演系06级表演系本科01班。2010年，张睿首次参演电视剧《红楼梦》，开始演艺生涯。2011年，饰演《新还珠格格》中五阿哥，2011年参演《隋唐英雄》罗通，2013年主演了《花非花雾非雾》，饰演齐飞，并发表书籍《张睿的时光机》。2013年12月12日，张睿发行了自己的首张个人同名专辑《张睿》;2014年1月1日在北京五棵松举办第一场个人演唱会;4月张睿凭借该专辑获得2013年度 MusicRadio中国TOP排行榜“内地年度最受欢迎新人“。2014年3月参演《欲望的阶梯》，饰演张皓天。8月，受邀加入东方卫视《两天一夜》第二季节目的主持。9月参演《幸福如此简单》，饰演刘洋，12月出演《永乐传奇》。2015年参演电视剧《明天你好》。
徐皇后 (覃文静 饰)
外表美丽，端庄大气，才貌出众更兼品德贤能。徐达之长女，朱棣结发妻子，北平守城之战的胜利，凸显了她作为开国元勋功臣之女的风范。她在其中表现出的智谋和胆略，让人敬佩。她与朱棣的感情情深义厚，非常恩爱，为朱棣生了三个儿子。
徐皇后的饰演者覃文静介绍：
覃文静，土家族，又称演净居士。出生于湖北省宜昌市长阳土家族自治县，中国内地女演员。覃文静毕业于武汉大学艺术学系表演专业，大学期间参与各类大型比赛，获得了多项选美大赛冠军，并且担任湖北省的形象大使，同时相继主持湖北，江西，浙江等数档电视节目。2012年出演由金赫执导微电影《远方在哪里》。2013年出演电视剧《东北剿匪记》中土匪“丹娘”一角而正是出道，同年8月参演中国首部以反映剧组潜规则题材的悬疑爱情片《诡替身》。2014年参与土豆网栏目《一人行-苏梅篇》的拍摄。2015年覃文静搭档宁静、张睿、吕良伟出演电视剧《永乐传奇》，在剧中饰演徐皇后。
朱高炽 (王关彭 饰)
朱棣长子，外形儒雅，生性端重沉静，言行识度，喜好读书。最后做了明朝的第四个皇帝，废除了许多苛政，文化得到了复兴，读书人的待遇比洪武、永乐两朝要好。
朱高炽的饰演者王关彭介绍：
王关彭，知名平面模特、演员。从事电影拍摄、广告拍摄等时尚工作。出道一年就拍摄了众多知名品牌的平面及电视广告。更以一身完美的肌肉身材和帅气的面庞在时尚圈迅速走红。
红杏 (赵思 饰)
外形漂亮乖巧，聪明伶俐，是徐妙云的贴身侍女，对徐妙云贴切入微，两人的感情浓厚，情同姐妹。
红杏的饰演者赵思介绍：
赵思，女，内地新生代演员。 毕业于北京电影学院表演系。 赵思在《五台山抗日传奇之抗日女兵排》中饰演的“清月”扮相被赞“清新绝伦”。 其后凭借两部大热门电视剧《隋唐英雄》和湖南卫视金鹰剧场目前播映的《隋唐英雄3》人气飙升，她所饰演的“张婕妤”让人眼前一亮，演技获业内外一致好评!
马皇后 (张婷婷 饰)
外表美丽大方，建文帝皇后，对建文帝宠爱徐妙云有很大的成见，死于靖难之变中。
马皇后的饰演者张婷婷介绍：
张婷婷，女，演员，生于江苏，现居杭州。曾担任网络主持，后来投身电视剧。代表电视剧有《永乐传奇》、《最美的时光》、《隋唐英雄5》等。曾在新浪市场部担任网络主持，后机缘巧合参与了影视剧的拍摄。
梁雁冰 (梁晶晶 饰)
北元云南梁王把匝剌瓦尔密的独女，父母兵败被围自杀于滇池，她决计复仇。实为蒙古人，但一直伪装成汉人，从小也接受汉化教育。在京城差点被锦衣卫处死，被朱棣所救。喜欢朱棣，后随朱棣到北平，一直在他身边，策划他起兵，以实现她分裂大明的企图，最后为朱棣而死。
梁雁冰的饰演者梁晶晶介绍：
梁晶晶曾在广东新闻频道《绿色家园》栏目担任主持人，主演过音乐剧《青春时光》以及儿童音乐剧《小鸡要飞》。出演影视作品：《神医安道全》晋我公主《乘龙怪婿4》饰贾玉环、《撞车》饰张明明、《不要靠近我》饰阿贞、《天府幸福村》饰赵小曼、《七十二家房客》饰小偷等，2010年《电视台的故事》女二号饰肖雨，《隋唐英雄》饰长孙无忧，《隋唐英雄3》饰翡翠郡主，《隋唐英雄5》饰纪鸾英，外型跟人物比较贴近，大眼睛。
齐泰 (胡高峰 饰)
明初大臣，太祖临终，召授顾命，辅皇太孙，建文帝登基后，与黄子澄同参国政，不久晋兵部尚书，他建议削藩，力主伐燕。后建文军屡败，齐泰被罢官，迨京师失守，齐泰奔走外郡以图兴复。被执京师，不屈而死。
齐泰的饰演者胡高峰介绍：
胡高峰，男，中国内地男演员。出生于江西省铜鼓县，江西省电影家电视艺术家协会会员、理事、影视演员。被2013年全国娱乐圈盘点、影视专业户中被归纳为汇总为影视反派专业户.
黄子澄 (刘雨琨 饰)
洪武进士，儒家学者，是朱允炆的老师，建文帝即位，命兼翰林学士，向建文帝建议削藩的主要人物之一。后在朱棣登基后，被株连九族。
章犀犀 (祝绪丹 饰)
北元太尉乃儿不花之女，全名脱脱怯不花，喜剧人物，先喜欢朱棣，后跟朱权成一对。朱棣出征蒙古，招降乃儿不花，少女脱脱对朱棣一见钟情，死皮赖脸地跟着朱棣到京城。朱棣待她如小妹。脱脱后遇朱权，两个少年少女从此成欢喜冤家，最后结为夫妻。乃儿不花死后，朱权接管岳父的蒙古骑兵。
朱高煦 (廖诗琅 饰)
朱棣的第二个儿子。外形高大帅气，在政治上怀有野心，居功自傲，在朱棣起兵靖难之变中，累立战功，在军事上，是无谋无断、无深图远算之人。他在违逆形势的情况下发动叛乱，既在政治上负叛乱之名，又在军事上仓促盲动，困守乐安，自取灭亡。
朱高燧 (吴伟 饰)
朱棣的第三个儿子，外形阳光帅气，在靖难之战中，也是战功赫赫，高燧恃宠，多行不法，又与汉王高煦谋夺嫡，时时谮太子。于是太子宫寮多得罪。
