单雄信与单盈盈行至洛阳，郑王王世充得知单雄信到洛阳后大喜，求女儿王玉凤定要以身相许，留下单雄信。王玉凤听从父命，将绣球抛给单雄信，单雄信稀里糊涂成了王世充的女婿。王世充热情款待单雄信，单雄信骑虎难下，只能应允。
瓦岗兵力薄弱，汜水关竟被人抢占，罗成再无法忍受李密之不作为。罗成怒斥李密，几言不合，李密怒斩罗成。秦琼见李密无丝毫悔改之意，决意离开。王伯当送别秦琼、罗成、程咬金独自一人留在瓦岗。秦琼一行人等，商量着前去洛阳看望单雄信，再做打算。
单雄信得王世充重用，王世充要他招来瓦岗旧将，与他一起平定天下，报李渊抄杀满门之仇。单雄信甚为感动，日日巡街，打听瓦岗兄弟们的下落。一日，单雄信巡街之时，正遇秦琼、罗成、程咬金等人，高兴不已，将几人迎到府中。王世充要单雄信一定留住此三人，又怕李唐之人前来拉拢，于是叮嘱单雄信要严加防范。罗成、单盈盈终于再次相见，二人交心，终解开心结，重归于好，并约定相守到老，永不分离。
李渊父子分析天下大势，派李世民、李建成、李元吉前去山西招兵。山西太原铁匠尉迟恭，力大无穷，能抵三人，听说李唐李世民正在招兵，于是辞别义父乔公山，前去投奔李世民。临行前，乔公山赠尉迟恭一对十八节的雌雄紫金钢鞭。
李世民得知秦琼、罗成、程咬金三人正在洛阳，于是想请徐茂公前去请来此三人为大唐效力，徐茂公欣然应允，但言时机未到。
尉迟恭前去投军，李建成、李元吉却正在寻欢作乐，根本不理征兵之事。尉迟恭久等未有音讯，于是闯进衙门找征兵之人，却遭一顿毒打。尉迟恭心怀怨恨，转投刘武周。刘武周见其力大无穷、武艺高强，封他为先锋官。
王世充欲图瓦岗，与单雄信商议。单雄信要求王世充务必保全自己的兄弟王伯当。
秦琼与玉郡主商量出路，秦琼不想留洛阳，投王世充，但碍于情面，不知如何辞行。玉郡主劝秦琼不必为情面之事所困，应早做打算。
王世充围攻瓦岗寨，劝降王伯当，王伯当不肯。王世充率兵攻入瓦岗，王伯当杀萧后，拉着李密逃向山涧，却被王世充堵截，被乱箭射死。
李世民、李建成、李元吉招兵完毕回朝，却正遇白壁关告急，李建成、李元吉为抢功请缨前去，却被尉迟恭打得落荒而逃，白壁关失守。李渊派李世民前去收复白壁关，徐茂公说必要请到秦琼、罗成、程咬金三人此事方才能行。
徐茂公扮作女人，混进洛阳城，找到程咬金，劝说秦琼随他投奔大唐，却正遇罗成重病不能起身。然秦琼胸怀天下，知王世充并非明主，答应徐茂公。秦琼将罗成交付单雄信，与程咬金携亲眷离开洛阳城。单雄信依依惜别两位兄弟。
王世充知秦琼、程咬金已走，要求单雄信务必将罗成留住，更是召集御医，为罗成治病。
秦琼、程咬金与徐茂公汇合，徐茂公言明白壁关失守一事，几人直奔白壁关，拜见秦王。秦琼、程咬金到达白壁关却发现齐国远、李如辉也在李唐营之中，兄弟相见，分外高兴。
程咬金、秦琼奉李世民之命迎战尉迟恭，程咬金不敌尉迟恭。秦琼与尉迟恭比试，程咬金趁机偷袭，却致秦琼被尉迟恭生擒。刘武周大喜，却对大帅宋金刚越来越不满，宋金刚对尉迟恭心存嫉恨。
宋金刚审问秦琼，发泄私愤，污辱秦琼。尉迟恭知秦琼是条好汉，出手相救，冒险将秦琼送回，并约定战场上见。刘武周怒尉迟恭竟放走秦琼，要将他斩首。尉迟恭则言自己所投之人并非明主，决意明日再战最后一次，便离开沙场。
次日，尉迟恭与秦琼对战，不敌秦琼，下马而去。李世民却着急将他收服，于是带人前去铁匠铺亲自去请尉迟恭，尉迟恭拒绝李世民，李世民失望而归。
刘武周担心尉迟恭转投他人，会对自己造成威胁，命宋金刚前去灭口。宋金刚杀死乔公山以及尉迟恭两名学徒，尉迟恭杀死宋金刚为父报仇，又直奔白壁关，取下刘武周首级，献与秦王李世民。在秦琼、尉迟恭的辅佐之下，李世民收复失地。然又接到圣旨，命李世民兵伐洛阳。秦琼、程咬金等人求秦王必要保存单雄信性命，李世民言自己也正有此意。
洛阳城中，罗成在单盈盈的细心照料下，病体痊愈。
