薛仁贵得知何宗宪被擒，马上召集各兄弟准备在长蛇沟好好的打一仗；周青与其它兄弟却有些按耐不住，险些误了军机，但最终还是杀尽了辽军的三千士兵，还把蓝天碧与蓝天霸痛击了一顿，周青等人凯旋而归，周青指姜兴霸违反军令，处罚他清洁所有厨具，把所有的水缸装满。
张士贵前来问战况，得知仍未救出何宗宪，不禁有点失望，但为了逗着他们，还是有赏；蓝天碧败阵，安达儿极力安抚；姜兴霸、薛先图受罚，李庆先等其它兄弟暗助二人，周青发现，装作甚么都看不见；张士贵想让周青打头阵，遂叫何智德去传周青来，何智德却遇上薛先图，何智德仗着是张士贵的亲信怒打薛先图，争执之间，撅折了令箭，张士贵听说张智德坏了事，反把他绑了起来，押他去找薛仁贵，还把折令箭的事说了一遍，气得薛仁贵痛骂薛先图不长进，薛先图愿上阵赎罪。
薛先图叫阵，但安达儿要等蓝天相到来才肯对阵，薛先图沉不住气，欲杀入敌营，突然想起薛仁贵的训诲，立即勒住马缰，蓝天相赶至，与薛先图展开一场遭遇战，薛先图把一腔怒火化为力量，十招之内把蓝天相生擒，蓝天碧见状杀出去与薛先图拼个死活，但过于心烦气燥，反被薛先图生杀败，安达儿马上跃出，二人一交手，薛先图就知道不是对手，前线来报，指薛先图力有不递，薛仁贵感到时机成熟，众人有如脱缰的野马冲杀而出。
周青等兄弟杀出，联手与安达儿缠斗，但还不是安达儿的对手，情势相当危急；李世民等在山上观战；薛仁贵带病披甲上阵，只见他穿衣上马都十分困难，火头营的兄弟也劝他不能上阵，但他坚持上阵。
薛仁贵上阵，抱恙与安达儿大战一场，最后把安达儿杀死；李世民和徐懋功等看到了英勇杀敌的薛仁贵，李世民坚信薛仁贵就是“应梦贤臣”，张士贵又重赏了火头军，铁世文知道安达儿和蓝天碧兄弟被杀，不敢对阵，决定后撤，昭阳公主和灵采儿乘混乱逃走；尉迟恭见张士贵时，用打王鞭逼他说出薛仁贵之真相，张士贵终被迫承认蒙上骗下之过。
