秦怀玉率领二路大军,浩浩荡荡向三江越虎城方向进发;铁世莫建议提早攻下三江越虎城,但铁世文坚守诺言;昭阳公主终于找到了二路大军,大军刚刚竭息,但秦怀玉救驾心切,立即下令全速行进;天仙谷内,薛仁贵要出去打探,灵采儿反取笑他想出去找昭阳公主;程咬金终于找到了火头军,程咬金保证他们回去定会加官晋爵,但众兄弟坚持要等薛仁贵回来。
铁世文又来逼李世民交出降表,徐懋功渐渐康复,问过军情,徐懋功人急智生,找来一个貌似薛仁贵的士兵来滥竽充数,暂时压住铁世文咄咄迫人的气焰;昭阳公主带领罗通从左面杀入盖营,秦怀玉带领程铁牛等从右面冲破十三道营。
铁世文有点阵脚大乱,尉迟恭听说救兵杀到,回想曾经被秦怀玉侮辱过,尉迟恭指令秦怀玉先杀向南门,西门,北门,东门,秦怀玉开始明白尉迟恭存心报复,被逼尽力而为,秦怀玉来到东门,遇上铁世文,就在千钧一发之际,罗通杀至,二人合力击退了铁世文;李世民亲自迎接秦怀玉、罗通、昭阳公主入城,李世民赏罚分明,惩罚尉迟恭公报私仇,程咬金匆匆回禀,指薛仁贵未归,一众“火头军”正在等待见驾。
徐懋功研究军情,知道铁世文一定会去借兵,遂给昭阳公主一个锦囊,吩咐他要交给薛仁贵;罗通再追问昭阳公主,昭阳公主骗说婚姻大事要得父皇御准,罗通保证不日就会铲除铁世文,救出渤建王。
渤建王乘机劝铁世文向大唐进行和议,并可免他死罪,铁世文怒打渤建王,且要他亲自拜祭其弟铁世莫,重振声威;昭阳公主带罗通来天仙洞宣旨,邀一众“火头军”兄弟回去疗伤和接受封赏,灵采儿与一众“火头军”先回去治病疗伤,罗通陪着昭阳公主,终逗得昭阳公主嫣然一笑,李世民接见“火头军”得找得薛仁贵后再给他们论功行赏;昭阳公主留下字条及锦囊,回去找父皇了解情况,罗通跟随。
李世民的“应梦贤臣”迟迟不能出现,徐懋功坚称小不忍则乱大谋,劝皇上去打打猎、散散心,“应梦贤臣”会出现,但在去之前必先写下赦旨,保准薛仁贵可以安享晚年;铁世文逼渤建王签下文书,向邻国借兵;薛仁贵在天仙谷看昭阳公主的留言,打开徐懋功的锦囊,得知皇上有难要自己去救驾;李世民出城打猎,射中一兔,追了二十里,李世民欲抓兔子时,遇上了铁世文,李世民大惊而逃,铁世文穷追不舍,李世民落入陷阱。
在铁世文威逼李世民写降书时,薛仁贵现身打走了铁世文,李世民梦想成真的开心,回路上,薛仁贵把他如何投军,张士贵怎样瞒骗他,他呆在火头军多年,还在天仙谷差点被烧死的所有经过和盘托出。李世民龙颜大怒,下旨急召张士贵回越虎城问罪。程铁牛接命前去传旨。
李世民以高姿态接待了薛仁贵,尉迟恭也收了薛仁贵为干儿子,薛仁贵对此非常开心,徐懋功为薛仁贵引见秦怀玉和罗通,薛仁贵知道罗通爱上昭阳公主,准备成全他们二人。
薛仁贵与“火头军”兄弟重逢,喜不自胜,昭阳公主前来看见薛仁贵,薛仁贵尽量跟他保持距离,周青求灵采儿帮忙,灵采儿也觉薛仁贵与昭阳公主是理想的一对;灵采儿安排一切,灵采儿和周青分别把二人骗到一起,昭阳问薛仁贵为何故意回避,薛仁贵说罗通对她有意,如果昭阳公主无意见,他愿意为媒,昭阳公主问薛仁贵会否想过自己喜欢他,薛仁贵表示从未有如此想法,昭阳公主气得匆匆而去。
周青问薛仁贵为什么为罗通做媒,薛仁贵表示知道昭阳公主对他有意,但他不想辜负银环对他的恩德;罗通求程咬金为自己做媒,程咬金答应;灵采儿得知薛仁贵是喜欢昭阳公主的;程咬金游说昭阳公主下嫁给罗通,昭阳公主努力推辞。
程铁牛向张士贵传旨,张士贵觉得事有可疑,贿赂程铁牛,不料程铁牛的脾性比其父更坏,收了一大把钱也不说一个字,张士贵看不出什么端倪,跟程铁牛启程。张士贵入殿面圣,李世民传召薛仁贵,薛仁贵与张士贵当面对质,但张士贵仍死口说是何宗宪的立了功劳。