张士贵知道军中有尉迟恭的卧底后，想利用薛仁贵把他们找出来，遂把薛仁贵劝了回到军中;张志虎与何宗宪就故意在军中散播谣言，说火头军中有个怪人，消息流传得很快，消息终于落到两名卧底耳中，就在卧底接触完薛仁贵，想写信给徐懋功时，张志龙与何宗宪二人突然出现杀掉二个卧底。
郁郁葱葱的薛仁贵，回想起与银环以前幸福的日子，在写信给银环时，害怕银环担心，骗说他投军后已经当上了旗牌官;银环看过来信后大慰，王茂生夫妇则表示薛仁贵确是个人物。此时的银环腹大便便，憧憬着将来薛仁贵回来后，可以一起过幸福的日子。
李世民知道十万大军已经招齐，却奇怪名单上没有薛仁贵，徐懋功坚信薛仁贵定在军中，认为要大军从山东直奔登州，就会发现薛仁贵，李世民准奏。
张士贵接到圣旨后，命先锋营大军浩浩荡荡向山东进发，大军路过天盖山时，该山寨主董奎冲出来要截劫军粮，两下子就打败了张志龙与何宗宪，薛仁贵从容不逼，随手拿起兵器迎击，不出三个回合就把董奎打死，待周青来要为薛仁贵报功时，张士贵却指火头营对付山贼耽误了做饭时间，如果不能依时做好饭菜，就要降罪于火头营，薛仁贵想起了可以弄一顿汤泡饭，然后施展看家本领，准时做出美味可口的汤泡饭来，让张士贵他们的奸计又一次失败。
张士贵与子婿决定利用犒赏吸引薛仁贵的注意力，让薛仁贵又一次落入了张士贵的陷阱之中，还好得到身为卧底的周青帮助，及时救出了薛仁贵;张士贵以为薛仁贵已除，连忙通知李道宗。
昭阳公主与灵采儿正在赶路时，遇上山贼李庆红等人，被李庆红发现她女儿之身，死缠着要娶她为压寨夫人，巧合中昭阳公主逃到了樊家庄，李庆红依然死缠不放，就在灵采儿买药时又钉上了昭阳公主，昭阳公主无奈有伤在身，力敌李庆红而被所擒;薛仁贵与周青在追赶大军时，路经樊家庄发现昭阳公主的事，誓要为民妇出头，在樊家中得方天画戟后，活捉了二寨主及三寨主。
薛仁贵最后施展浑身解数，终于收服了李庆红，救出了昭阳公主，薛仁贵与李庆红等人四人结义，并要带他们前去投军，樊庄主劝昭阳公主下嫁薛仁贵，薛仁贵无心婚娶，只给昭阳公主留下药方就匆匆而去，在路上再遇上表弟薛先图等人，加起上来就有九个兄弟，一起前往投军。
灵采儿找到罗通求他前去救昭阳公主，二人前往樊家庄后，才知道昭阳公主已经赶回了渤辽;薛仁贵带着李庆红等八人赶到大营投军，张士贵见每个人都武功高强，都愿封他们为旗牌官，不料李庆红他们只愿追随薛仁贵做火头军，众人问周青为什么不与他们一起做火头军，周青不想暴露身份，只有支吾以对。
李道宗收到张士贵的传书知道薛仁贵未死，又与张美人一起商议奸计;昭阳公主回国向渤建王禀告一切，并说已经见过李世民，向渤建王请了一道停战的圣旨;昭阳公主带着一队精兵赶赴前线，在半路上意外碰上罗通与灵采儿。罗通知道昭阳公主往找铁世文，好言相劝她不要送羊入虎口。
李世民为“应梦贤臣”之事，问计于徐懋功，徐懋功计议在海滩上摆一个龙门阵，届时“应梦贤臣”将会出现;李世民下旨尉迟恭摆龙门阵，尉迟恭因不懂摆阵，差点激怒李世民，徐懋功指引他去找张士贵想办法;昭阳公主想起现今能与铁世文匹敌的只有安达儿，决定在他身上想办法。
张士贵也不懂摆龙门阵，而去求助薛仁贵，但火头军又向张士贵提出要有战衣的要求，何宗宪不满，认为自己可以想办法，并向张士贵献计，说可用一字长蛇阵加上四支脚来冒充龙门阵，尉迟恭观看何宗宪摆下的阵，以为这就是龙门阵，开开心心去请李世民观阵。
昭阳公主与灵采儿来到独木关找安达儿，安达儿对昭阳公主避而不见，昭阳公主命人换过旗帜，在城外周边游动，让安达儿怀疑铁世文对他不利，然后施施然出现在安达儿的眼前，并拿出渤建王停战的手御向他宣读，要安达儿与朝廷合作，安达儿表示可以考虑。
李世民观阵后，问徐懋功为何不见薛仁贵，徐懋功表示眼前的怪阵，并不是龙门阵，李世民这时也看出是个“一字长蛇阵”并加上四只足的怪阵，悻悻而去。
