李世民的“应梦贤臣”迟迟不能出现，徐懋功坚称小不忍则乱大谋，劝皇上去打打猎、散散心，“应梦贤臣”会出现，但在去之前必先写下赦旨，保准薛仁贵可以安享晚年；铁世文逼渤建王签下文书，向邻国借兵；薛仁贵在天仙谷看昭阳公主的留言，打开徐懋功的锦囊，得知皇上有难要自己去救驾；李世民出城打猎，射中一兔，追了二十里，李世民欲抓兔子时，遇上了铁世文，李世民大惊而逃，铁世文穷追不舍，李世民落入陷阱。
在铁世文威逼李世民写降书时，薛仁贵现身打走了铁世文，李世民梦想成真的开心，回路上，薛仁贵把他如何投军，张士贵怎样瞒骗他，他呆在火头军多年，还在天仙谷差点被烧死的所有经过和盘托出。李世民龙颜大怒，下旨急召张士贵回越虎城问罪。程铁牛接命前去传旨。
李世民以高姿态接待了薛仁贵，尉迟恭也收了薛仁贵为干儿子，薛仁贵对此非常开心，徐懋功为薛仁贵引见秦怀玉和罗通，薛仁贵知道罗通爱上昭阳公主，准备成全他们二人。
薛仁贵与“火头军”兄弟重逢，喜不自胜，昭阳公主前来看见薛仁贵，薛仁贵尽量跟他保持距离，周青求灵采儿帮忙，灵采儿也觉薛仁贵与昭阳公主是理想的一对；灵采儿安排一切，灵采儿和周青分别把二人骗到一起，昭阳问薛仁贵为何故意回避，薛仁贵说罗通对她有意，如果昭阳公主无意见，他愿意为媒，昭阳公主问薛仁贵会否想过自己喜欢他，薛仁贵表示从未有如此想法，昭阳公主气得匆匆而去。
周青问薛仁贵为什么为罗通做媒，薛仁贵表示知道昭阳公主对他有意，但他不想辜负银环对他的恩德；罗通求程咬金为自己做媒，程咬金答应；灵采儿得知薛仁贵是喜欢昭阳公主的；程咬金游说昭阳公主下嫁给罗通，昭阳公主努力推辞。
程铁牛向张士贵传旨，张士贵觉得事有可疑，贿赂程铁牛，不料程铁牛的脾性比其父更坏，收了一大把钱也不说一个字，张士贵看不出什么端倪，跟程铁牛启程。张士贵入殿面圣，李世民传召薛仁贵，薛仁贵与张士贵当面对质，但张士贵仍死口说是何宗宪的立了功劳。
薛仁贵来到庵堂，昭阳公主表示自己已经出家为尼，出家人与世无缘，薛仁贵指虽有妻儿，不介意多有一妾在家，昭阳公主指不会嫁一个对自己只是履行君命的人，薛仁贵失望而去；周青向灵采儿说出薛仁贵的单思惨况，周青暗示为什么感情会如此复杂，灵采儿问周青，难道也不介意她已经有归宿了，周青说不出话来。
罗通来找昭阳公主，希望她给予薛仁贵机会，昭阳公主解释，不会为感情的事而死缠难打；两国国王协定没有婚盟也可和睦相处；大唐军队凯旋而归，沿途净水泼街，非常热闹。
张美人骂李道宗是窝囊废，连自己岳父也保不住，李道宗别无他法，召来女儿的塾师张仁来陪她把酒言欢，张美人心仪张仁已久；渤建王下旨给昭阳公主回皇宫共襄国策，不料昭阳公主逆旨，不肯返回宫中。
唐军入城，李治等迎接；薛仁贵没有府邸，暂住被安排入住金亭驿馆；李道宗向皇上谢罪，李世民太了解他的性格，说出他因贪污曾被贬过一次，表明会功过分明；李道宗来到天牢，向张士贵说出皇上将会治他死罪，但暗示届时将会用偷龙转凤的方法救他逃出生天。张士贵感激流涕。
三司会审张士贵等人，尉迟恭朝上抱死了何宗宪，李世民判罗通要娶丑女，程咬金保证能够一力承担，程咬金找来很多极丑的妇女，程咬金也觉得满意，连忙带她们去给罗通挑选，不料罗通一看要求再找。
大牢中，李道宗命令手下与张士贵交换身份，但尉迟恭早料有此一着，在他们交换时，把张士贵鞭死当场，李道宗求李世民给张家留条根，李世民就留下张志龙一人性命，其他人等一律判死罪；程咬金用计骗过罗通以为娶的是丑女，其实娶的并不是丑女。罗通暗谢李世民。
