无咎和夫概联手反吴王阖闾,带兵回到姑苏。吴王身陷绝境,终于退兵。楚昭王回到鄞都。欲大大褒奖申包胥,而申包胥却要回乡养老。为射在楚国危难之际,做了令尹,深知楚王回归,定不饶他,特来求申包胥。无咎与夫概设计,擒获吴王阖闾的儿子终累,杀掉吴国大臣,夺取王位,自立为王。为射自杀。申包胥、子西和秦国的子虎子浦决定乘胜追击,擒拿吴王阖闾。孙武决定,和秦楚联军进行交战。