禹大义灭亲，守孝期间不想治水，舜、皋陶商议让禹治水问题。伯益和方相带铸好的小鼎来见有苗氏。唐尧病重，在唐尧面前，禹终于答应受命戴孝治水。尧去世后舜正位共主。
舜不计鲧的过失，命鲧的儿子禹担任治水首领，有统兵权。欢兜去西北共工水族联合，方相将欢兜的阴谋告诉伯益，铸鼎监工为了天下苍生免于战事故意将铸鼎进程放缓。
方相更是将所统三苗军队的兵器融成铜水铸造大鼎，有苗氏大怒。舜得知共工要与三苗一起出兵后，伏击共工，派皋陶、商均化装成共工军队南下。
铸鼎处，方相为了天下统一，宁愿以身祭鼎，以献出自己生命的方式向有苗氏进谏，铸鼎取得成功。
大战在即，皋陶商均到达三苗。商均出色的完成了父亲交代的任务，智骗有苗氏除掉了欢兜。在大鼎前挟持了有苗氏，舜依然想用他的仁德之心感化有苗氏，撤兵返回。
禹的疏浚工程初有成效。草木子得知南方“逐疫之神”方相的英勇献身后，也随之而去。
唐尧和舜都奉行仁德之心，在确立刑法的《五刑》中既不同意施行酷刑，更不同意死刑，而改为“象刑(即象征性的刑罚)”。而象刑根本无法阻止汹汹而来的私有化引起的贵族犯罪问题。当时被分发到禹城的老臣们的孩子返回唐都和妫汭闹事，滥杀无辜。
丹朱更是拉拢了三个食客，帮他出谋划策，蓄意夺回他认为的被舜抢去的王权。无领葛衣对犯罪毫无效果，获刑的贵族子弟服着所谓的象刑，依旧招摇过市。
当时的司法大首领皋陶，不惜以身试法，在敢谏鼓和诽谤木下刺死以杀人取乐的贵族子弟，逼迫舜实行实刑而非象刑，引起所有人的惊呼，也给舜出了道天大的难题——，目前能够处以大辟的就是老共主的儿子丹朱和大首领皋陶，这个棘手的问题让舜大费脑筋。
司法大首领以画地为牢的方式建立了人类历史上第一个“监狱”，自己成了第一个犯人。皋陶的两剑杀出了法律的威严，象刑改实刑的讨论震慑了天下的恶人，法律的权威建立起来了，牢狱建立起来了，可创建上古律法制度的皋陶大人，却要面临法律的无情审判。
舜心神不宁，丹朱的三个食客为了救自己的主人也是大动脑筋。舜召集各位首领商量计策，后稷拿出了老共主唐尧生前留下的信物，预测丹朱会在自己走后惹麻烦，阻碍舜统一天下的进程，授意流放丹朱至丹水。舜宣布在老共主九十天服孝期满后，将象刑改为实刑。
舜的决定让所有人为皋陶捏了一把汗。商均和禹、皋陶的两个徒儿神荼和郁垒都选择在实刑的前一晚冒罪劫狱。第二天，舜宣布：天下大赦，从此以后，各个王朝都有了在大喜或者大凶的时候，赦免天下罪犯的仁德做法。舜秉承了唐尧的仁德思想，对犯罪之人网开一面，刚柔相济，有效抑制了犯罪现象的发生，也深刻感化了犯罪之人。
丹朱被流放到丹水，并承诺若丹朱在丹水干出一番事业，就亲手将平天冠给他戴上。舜的弟弟在有庳改过自新，发明了象棋。瞽叟得知象在有庳去世的消息后病重去世了。
