就在城中起火之时，魏文通大军如风一样，突然出现，用战车冲击，守将以箭抵挡。茂公实时分派人手，分别应付山上偷袭，寨前冲击，同时命人在城中灭火。魏文通前后猛攻，瓦岗形势危急，连咬金这皇帝亦披上战甲到寨前抵敌。隋兵每次冲击皆未到寨前便回头，叔宝看穿敌方欲消耗己方箭弩，下令乘敌方下次倒退时，雄信、咬金及自己分别从左门、右门同时冲出，目的是摧毁战车，而罗成负责稳守城门。
时刻一至，三人乘敌军后退同时率兵冲出，杀入车群中杀敌，隋兵不敌弃车而逃，雄信怨恨家人被杀，将情绪发泄在杀敌上，狂追不舍，叔宝叫退也听不进，不觉深入敌阵，被魏文通率兵围攻，雄信中箭，身处险境，叔宝、咬金分别被敌兵缠住未能分身，雄信四面受敌，汲汲可危…
罗成见雄信身处险境，忘记自己任务，单骑杀入敌阵，与雄信力战魏文通，左冲右突之下，将雄信救出重围，叔宝、咬金乘机杀入，被隋军迫退。魏文通此役大败，退兵十里，重整旗致。
雄信罗成于战中皆有受伤，雄信伤势较重，感激罗成相救，但因前有嫌隙，不容易说出口。罗成不依命令轻出，受军法处罚，咬金求情被茂公拒绝，罗成一言不吭，接受军棍处罚，雄信再忍受不住，负伤向茂公请求代罪，因罗成犯过皆因他冲动而起，他不愿见因他而受罚，茂公成全二人，各罚一半，二人隔膜减少。
罗成养伤，冰冰持药至，罗成兴奋冰冰终愿意和他说话，但冰冰说她不是原谅罗成，只是感激他救兄长一命，罗成问要如何才可获冰冰谅解，冰冰说除非罗成能将宇文化及之头取来。冰冰之转变令罗成有了希望。
一晚叔宝心中懊闷，听得蓉蓉琴声，欲找蓉蓉倾诉，却为蓉蓉以夜深为理由拒见，叔宝回房，不觉见蓉蓉所缝旧衣，有无限感触。
罗艺收得杨林书信，知子做出不忠之事，气得吐血，决定宁战死沙场，亦不想负叛逆之名被斩于刑场，决定颁兵劝叔宝罗成投降，若然不降，唯有一战以表对朝廷忠心，率名震西域之神秘部队燕云十八骑出征，秦氏力劝无效，只得随夫出发，希望可阻止父子决战。
魏文通并未退兵，只偶然作骚扰攻击，茂公知魏文通要打一场消耗战，正在等杨林或援兵齐集再来一次重大攻击。与众人商量后，决定加做弓箭，收紧粮食配给。另派人命金堤关守将阻截魏文通粮草输送。
罗艺与妻及燕云十八骑于黄昏抵达瓦岗寨十里外驻营，探子马上通知魏文通，魏文通未知敌我，不敢轻举妄动，着探子再探，探子回报来人只数十，全部黑衣，没有旗号，披风上只有一个 “燕”字，魏文通突然想起来者正是罗艺手下的神秘队伍，名震塞外的‘燕云十八骑’ 。
另方面，瓦岗亦探知燕云十八骑已抵寨外，罗成听到面色大变，咬金不甚了了，听罗成解释后才明白燕云十八骑的恐怖，时叔宝觉得有印象，忙翻杨林赐予之名将谱，内注‘燕云十八骑，使胡刀，快如风，烈如火，所过之地，寸草不留。’众人听后不寒而栗。罗成知父亲已至，一战难免。
魏文通一方面希望罗艺是来剿瓦岗，但他又必须防备万一罗艺父子连手，己方必无幸免，他作好两手准备，如发觉不妥，先消灭一方。
茂公亦有同样担心，他命各人准备随时出战，不可让罗艺与魏文通结合。
入夜，罗艺只带妻及四骑至瓦岗寨前叫叔宝与罗成见面。魏文通见对方无作战迹象，心下一松，带精兵埋伏路口静观其变。
罗艺要求叔宝、罗成率众投降，否则一战难免，罗成诚心向父母解释自己从未如此快乐过（上一代和下一代的价值观不同）恳请父母放过，双方谈判无结果，定翌晨决一死战。
父子对决已成定局，罗艺要求若他战死，请将他尸体送回燕州，以隋将身份安葬。若罗成战死，他会视他为儿子举葬。叔宝二人听后感动，跪拜罗艺离去。因双方诚意谈话，加上叔宝二人跪拜，魏文通以为双方商议结合成功，决定趁罗艺人少，在路过时施突袭，先消灭一个厉害对手。
罗艺伤感精神不定，加上有病，魏文通突袭时未能及时防范中箭，罗艺忙吹号角求援，罗成一听号角知出事，快马追出，叔宝雄信惊随其后，罗艺与秦氏受伤，文通下令大军向路口攻击，茂公见敌军移动，令己方从后攻入。十八骑援兵杀至抵挡魏文通援兵，罗成、叔宝、雄信力敌魏文通，加上罗艺之力，罗成终刺杀魏文通，隋兵见主将已死，战意全消，罗艺命吹号十八骑停止杀敌，隋兵全数投降瓦岗。
罗成欲扶奄奄一息之父亲入瓦岗寨救治，但被罗艺以不入反地拒绝。罗艺临终前将雄信一家骨灰交罗成。并终明白罗成并无不孝不忠之心，只为一个情字，甘愿做任何事。（父子真情告白）并传罗成弯刀，授燕云十八骑之秘密，燕云十八骑并非无敌，只是一个勇往直前之信念，而外界却被这神秘面纱和谣传骗到，未战而先怯，这是他一生最厉害的武器，父子冰释前嫌后，罗艺含笑逝世，秦氏有伤加上激动昏到，忙抬入寨内急救。
罗成将骨灰交还雄信，雄信感激罗艺，率冰冰到艺尸体跪拜。在众人行礼后，罗成将一面隋朝军旗慬慎包好父亲，命十八骑送返燕州下葬，碑立为‘大隋靖边候罗艺之墓’，并解散十八骑，命各人还乡，冰冰问为何解散，罗成解释父亲已将十八骑的武功传授给他了。
炀帝获报隋军大败，十万兵员尽降瓦岗，大怒。宇文化及推卸责任，怪杨林帐下将军无能，提议由山马关总兵裴世基率子裴元庆出征。宇文成龙邀功心切，自动请缨为元帅，被化及责骂自不量力，求拜世基，望世基照顾儿子，成龙被父看扁，心有不甘。
罗成照顾受伤母亲，秦氏叫成找冰冰来，二人独处一室，秦氏后悔当日羞辱冰冰，说自己年青时亦像冰冰一样刁蛮任性，冰冰不记前嫌，好言安慰秦氏。
宇文成龙为表现自己，每跟裴世基持相反意见，元庆不满，数次欲教训成龙但为忠直父亲所阻。
